An innovative method to improve the performance of Extended Kalman filter for system identification

Nguyen Van Hieu ,  Lee Jin Ho

대한토목학회 학술대회

2022 .10

Kalman Filter 를 이용한 트랙형 무인로봇의 위치 오차 저감 방법

이준식 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

초고속 비행체의 정밀 궤적 추정을 위한 Kalman Smoothing 적용

김윤영 ,  문일철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2018 .04

Invariant EKF를 사용한 무인기의 자세와 속도 추정

고낙용 ,  송경섭 ,  윤원근 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Deep-Learning 을 이용한 Kalman Filter 의 성능 향상 방안

최건 ,  최진석 ,  박정훈 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

Kalman-filter based online system identification practice for an unmanned air vehicle

Seongmin Gim ,  Amin Rabiei ,  Yoonsoo Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Invariant EKF를 사용한 자율 이동체의 SLAM 개선

정다빈 ,  정준혁 ,  황석승 외 3명

한국전자통신학회 논문지

2020 .01

Extended Kalman Filter를 이용한 전동킥보드 위치 추정

하준우 ,  정임영

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .12

Effect of Adaptive Fading Scheme on Invariant EKF for Initial Alignment Under Large Attitude Error and Wave Disturbance Condition

Jaehyuck Cha ,  Jeong Ho Hwang ,  Chan Gook Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Distribution System Dynamic State Estimation via Mathematical Model Based Approach

Chan-eun Pa ,  k ,  In Seok Pa 외 3명

전기학회논문지

2019 .07

A Robust Extended Kalman filtering for linearization errors

Bo-Kyu Kwon ,  Soohee Han

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Multi-rate Kalman Filter based lane detection method

Young Seop Son ,  Wonhee Kim ,  Chung Choo Chung

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

측정 불확실성 하에서의 자기-관성 통합을 위한 불변 확장 칼만 필터 설계

이태훈 ,  이병진 ,  성상경

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

이동체 위치 및 자세 추정을 위한 3차원 오차 상태 칼만 필터

송경섭 ,  고낙용 ,  정다빈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Investigation of How to Deal with External Accelerations in an IMU-based Attitude Estimation Kalman Filter

Ji Seok Choi ,  Jung Keun Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Battery Open Circuit Voltage Estimation using Kalman Filter

Se-Yoon Kim ,  Fu ,  qan Asgha 외 1명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

Reservoir automatic history matching method using ensemble Kalman filter based on shrinkage covariance matrix estimation

Jing Cao

Geosystem Engineering

2023 .04

포즈 추정을 위한 SE(3) 측정치 불변 확장 칼만필터

정재형 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

Implementation of Fuzzy Aided Kalman Filter for Tracking a Moving Object in Two-Dimensional Space

Khondke ,  Rawan Hamid ,  Azzama Talukde 외 1명

INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS

2018 .06

자율주행자동차의 실시간 고정밀 위치추정을 위한 파티클필터와 확장칼만필터 융합 위치추정 알고리즘 개발

정광욱 ,  유지환

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .06