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침입자 탐지 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .11
실내 침입자 자율 추격 시스템 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
ROS 침입 탐지 시스템을 위한 공격 데이터셋 구축
정보보호학회논문지
2024 .08
휴머노이드 로봇 제어를 위한 ROS 노드 설계
ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집
2024 .07
IoT 기반 비닐하우스 침입자 방지 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
다개체로봇의 ROS기반 기계학습 구현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
생활지원을 위한 ROS2 기반의 모바일 로봇 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
ROS기반 멀티로봇 제어
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
자동차 시스템을 위한 네트워크 통신에서의 ROS 태스크의 기능성에 대한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
ROS 기반 로봇 시뮬레이터를 위한 환경구축
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
ROS 2의 이벤트 기반 런타임 모니터링을 활용한 실시간 공격 탐지 시스템
정보보호학회논문지
2022 .12
ROS 기반 취약점 분석 기술 조사
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
Depth 카메라 센서를 이용한 ROS 기반 로봇 이동 환경 탐지 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
ROS 기반 산업용 로봇의 시스템 통합 및 원격제어에 관한 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2023 .05
ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어를 위한 시뮬레이션 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
ROS in cancer therapy: the bright side of the moon
Experimental and Molecular Medicine
2020 .02
웹 기반의 ROS 패키지 업데이트 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .06
컴퓨터 비전과 딥러닝을 이용한 철도 시설 접근자 실시간 모니터링 시스템
한국철도학회 논문집
2020 .01
ROS기반 UAV시스템을 위한 객체 감지용 영상처리
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
ROS를 이용한 이동로봇의 네트워크 기반의 원격 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
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