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박주현 (울산대학교 의과대학) 곽찬훈 (울산대학교 서울아산병원) 김동원 (울산대학교 서울아산병원) 신정현 (이대목동병원 비뇨의학과) 임범진 (울산대학교 서울아산병원) 김준환 (주식회사 이지엔도서지컬) 천병식 (ROEN Surgical Inc.) 한정민 (Korea Advanced Institute of Science and Technology) 권동수 (한국과학기술원) 박형근 (울산대학교)
저널정보
대한비뇨기과학회 Investigative and Clinical Urology Investigative and Clinical Urology Vol.63 No.6
발행연도
2022.11
수록면
647 - 655 (9page)
DOI
https://doi.org/10.4111/icu.20220237

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Purpose: To investigate the usefulness and ergonomics of a newly developed robotic system for flexible ureteroscopy (easyUretero).Materials and Methods: During in vitro testing, six participants performed renal stone removal four times in an artificial kidney-ureter-bladder model. Each participant manipulated a single-use digital flexible ureteroscope (LithoVue) with their hands and the robotic system, sequentially. We compared the task completion times of each participant. The ergonomics of and operational satisfaction with each procedure were assessed by questionnaires. In vivo tests evaluated the operability and safety of the robotic system in two live female pigs. We checked that all the steps of flexible lithotomy for renal stones could be completed individually.Results: The task completion time with the robotic system during in vitro testing was significantly longer than with manual ureteroscopy regardless of the operator’s competence level (expert professors: 282.6±92.4 seconds vs. 73.6±43.3 seconds, p<0.001; fellows: 247.5±57.7 seconds vs. 95.8±43.7 seconds, p<0.001; residents: 281.3±111.0 seconds vs. 188.6±138.6 seconds, p<0.001). The residents took more time to remove the upper and mid caliceal stones with the robotic system. The ergonomic evaluation was better for the robotic system, but operational satisfaction was lower, and there was no statistical difference among the groups. In vivo tests showed that all the steps of robotic flexible ureteroscopy could be completed without difficulty. No safety issues were encountered during the procedure.Conclusions: The robotic system (easyUretero) was ergonomic and safe for flexible ureteroscopy and laser lithotripsy for renal stones.
#Robotics #Ureteroscopy #Urolithiasis

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