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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정상호 (배재대학교) 김창수 (배재대학교) 정회경 (배재대학교)
저널정보
한국지식정보기술학회 한국지식정보기술학회 논문지 한국지식정보기술학회 논문지 제17권 제4호
발행연도
2022.8
수록면
525 - 535 (11page)
DOI
10.34163/jkits.2022.17.4.001

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2022

드론 짐벌 카메라의 영상 데이터 및 메타데이터 전송 시스템
정상호 ,  김창수 ,  정회경 한국지식정보기술학회 논문지 2022.08 학술저널
드론 짐벌카메라 및 메타데이터를 이용한 영상 처리 시스템
정상호 컴퓨터공 2022.01 학위논문

초록· 키워드

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현재 드론은 다양한 산업에 영향을 미칠 잠재력이 있어 이를 기반으로 추가적 성장을 위해 다양한 기술 개발이 진행 중에 있다. 드론의 이용률이 증가함에 따라 취득되는 데이터는 기하급수적으로 늘어나고 있다. 이에 따라, 2D 및 3D 모델링 등 현장에서 실시간 확인이 필요한 작업들은 수신되는 영상과 함께 메타데이터 정보도 함께 요구된다. 드론에서 수집하는 영상데이터의 2D/3D 맵핑은 기체가 비행을 완료하고 수집된 데이터를 기준으로 후처리하고 있다. 사용자는 비행하고 있는 상태에서의 영상 정보를 실시간 송출/수신하여 실시간 맵핑하는 방법이 필요한 실정이다. 그러나 드론의 경우 직접 이러한 기능을 지원하지 않는다. 이에 본 논문에서는 드론에 장착된 짐벌 카메라를 이용하여 영상 데이터와 함께 짐벌 자세와 기체 자세 등의 메타데이터를 융합하여 실시간 전송하는 시스템을 제안한다. 시스템 구성의 영상 수신부는 기체에서 송출하는 영상 데이터를 실시간으로 수신받으며, 영상의 GPS(Global Positioning System) 정보, 짐벌 및 기체 자세정보, 카메라 정보 등 영상의 메타데이터를 동시에 수신 받는다. 영상 수신 서버는 드론에서 송출하는 짐벌 카메라의 정보를 바탕으로 AI(Artificial Intelligence)를 이용한 데이터 후처리 시스템에 사용되거나, 2D 및 3D 지형을 실시간으로 모델링 할 수 있다.
#Object detection #Drone gimbal camera #Data fusion #Metadata #Real-time data transmission

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