무인비행체 탑재 단일 카메라용 가변 필터 자동 회전장치 개발에 관한 연구

박강우; 하동환

doi:10.17548/ksaf.2017.09.30.85

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박강우 (중앙대학교) 하동환 (중앙대학교)

저널정보: 한국전시산업융합연구원 한국과학예술융합학회 한국과학예술포럼 Vol.30

발행연도: 2017.9

수록면: 85 - 92 (8page)

DOI: 10.17548/ksaf.2017.09.30.85

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학술 연구는 물론 국방 분야의 연구용 장비로써의 무인비행체(이하 드론)의 역할은 날로 증가하고 있는 추세이며, 드론을 활용한 광학 장비의 성능실험 등에 있어서 그 효율을 극대화하기 위해서는 체공 시간 내에 데이터수집을 위한 최적화된 메커니즘과 이를 운용하기 위한 컨트롤 시스템이 필수라 할 수 있다. 본 논문에서는 탑재하중의 한계로 인해 동시에 여러 다른 대역의 영상 촬영이 필요한 경우 다수의 카메라를 탑재할 수 없는 드론의 특성을 고려한 단일 카메라용 가변 필터 자동 회전 장치를 제작하는데 있어서 고려된 설계의 착안점들과 이러한 메커니즘의 제어방법에 대해 다루고 있으며, 효율적 영상획득을 위하여 카메라, 드론, 3D프린터, 코딩기술과 같은 융복합 차원의 다양한 기술을 적용함으로서 기존의 동일시간 대비 다량의 영상자료를 확보할 수 있는 방법론을 제시하고 있다. 연구의 결과는 다음과 같다. 첫째, 자동화된 데이터 획득 절차에 의하여 정밀한 영상의 획득이 가능하였고, 둘째, 여러 대의 카메라 또는 여러 번의 촬영을 해야만 획득할 수 있었던 영상을 단일작업을 통하여 획득할 수 있었으며, 셋째, 3D프린터와 마이크로 프로세서를 활용하는 융복합화 된 작업을 통하여 효율화된 영상획득 작업의 새로운 가능성들을 제시하였다.

#Drone(드론) #Camera(카메라) #Filter(필터) #Rotator(로테이터) #Convergence(융 · 복합)

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[학술지(정기간행물)] - Kim, Seung Wook / 2015 / Regulations Concerning Police Drones / Journal of Korean Public Police and Security Studies

[단행본] - B.-K. MOON / 2009 / Development of The Mechanical Structure of The MIRIS SOC / Publication of The Korean Astronical Society

[학술지(정기간행물)] - 변기식 / 2016 / Intelligent-PID 제어기를 사용한 드론용 짐발 시스템의 안정화기 설계 / 한국ITS학회 논문지 15 (1) : 102 ~ 108

[학술지(정기간행물)] - Harvey, M. C. / 2016 / Drone with thermal infrared camera provides high resolution georeferenced imagery of the Waikite geothermal area, New Zealand / Journal of Volcanology and Geothermal Research 325

[학술지(정기간행물)] - Hines, Dean C / 2011 / The Mid-InfraredInstrument for the James Webb Space Telescope / Bulletin of the American Astronomical Society 43

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