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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
이장우 (국민대학교) 이명수 (교통안전공단) 정재일 (국민대학교)
저널정보
한국자동차안전학회 자동차안전학회지 자동차안전학회지 제13권 제4호
발행연도
2021.12
수록면
114 - 122 (9page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2022

센서의 측정범위를 고려한 자율주행자동차의 교차로 사고안전성 해석
이장우 기계시스템공학 2022.01 학위논문

2021

센서 범위를 고려한 자율주행자동차 교차로 충돌 상황 시뮬레이션
이장우 ,  이명수 ,  정재일 자동차안전학회지 2021.12 학술저널

초록· 키워드

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In this paper, an automated vehicle intersection collision accident was analyzed through simulation. Recently, the more automated vehicles are distributed, the more accidents related to automated vehicles occur. Accidents may show different trends depending on the sensor characteristics of the automated vehicle and the performance of the accident prevention system. Based on NASS-CDS (National Automotive Sampling System-Crashworthiness Data System) and TAAS (Traffic Accident Analysis System), four scenarios are derived and simulations are performed. Automated vehicles are applied with a virtual system consisting of an autonomous emergency braking system and algorithms that predict the route and avoid collisions. The simulations are conducted by changing the sensor angle, vehicle speed, the range of the sensor and vehicle speed range. A range of variables considered vehicle collision were derived from the simulation.
#AEB test simulation(자동긴급제동장치 테스트 시뮬레이션) #Intersection simulation(교차로 시뮬레이션) #Path Prediction model(경로예측모델)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 교차로 사고 데이터 분석
3. 경로예측 모델 및 AEB 모델
4. 시뮬레이션 환경 구성 및 진행 방법
5. 시뮬레이션 결과 및 분석
6. 결론
참고문헌

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