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저자정보
Dongyi Li (Chinese Academy of Sciences) Kun Lu (Chinese Academy of Sciences) Yongcheng Jin (Chinese Academy of Sciences) Wenlong Zhao (Chinese Academy of Sciences) Songzhu Yang (Chinese Academy of Sciences) Yu Zhang (Chinese Academy of Sciences) Junwei Li (Chinese Academy of Sciences) Shanshuang Shi (Chinese Academy of Sciences)
저널정보
한국원자력학회 Nuclear Engineering and Technology Nuclear Engineering and Technology 제52권 제11호
발행연도
2020.11
수록면
2,630 - 2,637 (8page)

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The structure design of divertor Multi-Functional Maintenance Platform (MFMP) actuated by hydraulicsystem for China Fusion Engineering Test Reactor (CFETR) was introduced in this paper. The model ofMFMP was established according to maintenance requirements. In this paper, Newton-Euler method andthe improved virtual work principle were used, the equivalent driving force of each actuator was obtained through the equivalent Jacobian inverse matrix derived from velocity relationship among thecomponents. The accuracy of the model was verified by ADAMS simulation. The stability control of theheavy-duty components driven by hydraulic cylinders based on Newton-Euler method and improvedvirtual work principle was established
#China Fusion engineering test reactor #Divertor #Multi-functional maintenance platform #3-RPS parallel Robot #Dynamic analysis #ADAMS simulation

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Jiangang Li / 2016 / Main Engine Design of Experimental Reactor in Fusion Engineering / science press google schola Y. Song / 2014 / Concept design on RH maintenance of CFETR Tokamak reactor / Fusion Eng. Des 9-10:2331~2335 google schola Wenlong Zhao / 2019 / Reliability based assessment of remote maintenance system for CFETR divertor / Fusion Eng. Des 146:2777~2780 google schola J. Li / 2019 / Present state of Chinese magnetic fusion development and future plans / J. Fusion Energy 38:113~124 google schola 유승남 / 2014 / Ergonomic Analysis of a Telemanipulation Technique for a Pyroprocess Demonstration Facility / Nuclear Engineering and Technology 46(4):489~500 dbpia

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