메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Dongyi Li (Chinese Academy of Sciences) Kun Lu (Chinese Academy of Sciences) Yong Cheng (Chinese Academy of Sciences) Wenlong Zhao (Chinese Academy of Sciences) Songzhu Yang (Chinese Academy of Sciences) Yu Zhang (Chinese Academy of Sciences) Junwei Li (Chinese Academy of Sciences) Huapeng Wu (Lappeenranta University of Technology)
저널정보
한국원자력학회 Nuclear Engineering and Technology Nuclear Engineering and Technology 제53권 제7호
발행연도
2021.7
수록면
2,251 - 2,260 (10page)
DOI
https://doi.org/10.1016/j.net.2021.01.025

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색

초록· 키워드

오류제보하기
The motion control of the divertor maintenance system of the China Fusion Engineering Test Reactor(CFETR) was studied in this paper, in which CFETR Multi-Functional Maintenance Platform (MFMP) wassimplified as a parallel robot for the convenience of theoretical analysis. In order to design the motioncontroller of parallel robot, the kinematics analysis of parallel robot was carried out. After that, thedynamic modeling of the hydraulic system was built. As the large variation of heavy payload on MFMPand highly nonlinearity of the system, A Fuzzy-PID controller was built for self-tuning PID controllerparameters by using Fuzzy system to achieve better performance. In order to test the feasibility of theFuzzy-PID controller, the simulation model of the system was built in Simulink. The results have showedthat Fuzzy-PID controller can significantly reduce the angular error of the moving platform and providethe stable motion for transferring the divertor.
#CFETR #Parallel robot #Kinematics analysis #Hydraulics #Fuzzy-PID #Simulation

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (23)

참고문헌 신청
Dongyi Li / 2020 / Dynamic analysis of multi-functional maintenance platform based on Newton-Euler method and improved virtual work principle / Nuclear Engineering and Technology 52(11):2630~2637 dbpia H.D. Taghirad / 2013 / Parallel Robots: Mechanics and Control / CRC google schola S. Staicu / 2019 / Dynamics of Parallel Robots / Springer google schola B. Siciliano / 2008 / Springer Handbook of Robotics / Springer google schola Wenliang Deng / 2010 / Simulation of Fuzzy-PID control of dual cylinder synchronous hydraulic system / Machine Tool & Hydraulics 38:28~30 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0