AHP 기법을 활용한 도로 인프라 측면에서의 자율주행차량 주행 난이도 비교분석

위정란; 이종덕

doi:https://doi.org/10.12815/kits.2021.20.6.214

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자료유형: 학술저널

저자정보: 위정란 (한국교통연구원) 이종덕 (한국교통연구원)

저널정보: 한국ITS학회 한국ITS학회 논문지 한국ITS학회 논문지 제20권 제6호

발행연도: 2021.12

수록면: 214 - 227 (14page)

DOI: https://doi.org/10.12815/kits.2021.20.6.214

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본 연구는 주행 고난이도 상황에서 인프라 정보 연계를 통해 도로 상황 인지 수준이 고도화되면 자율주행 수준을 높일 것으로 판단하여, 자율주행차량이 주행하기 어려운 고난이도 상황을 도로 인프라 운영 측면에서 도출하고자 하였다. 난이도 평가 지표를 도로 인프라 조건 및주행상황 등 3단계로 구분하여 전문가 대상 설문조사 후 계층화 분석을 하였다. 분석결과, 단속류 도로가 연속류 도로보다 주행 난이도가 월등히 높고, 단속류 도로 하위의 비신호 교차로와 회전교차로의 주행 난이도가 높게 평가되었다. 또한 난이도가 높은 6가지 주행 상황도 비신호교차로 및 회전교차로에서 발생되는 상황인 것으로 평가되었다. 자율주행차량의 주행 난이도는 다른 차량과의 상충 가능성이 높고 도로에서 차량 스스로가 인지해야 할 요소들이 많으며 현재 주행하는 주행흐름에 급격한 변화를 겪게 될수록 높아지는 것으로 분석되었다.

#자율협력주행 #주행 고난이도 조건 #도로 인프라 #계층화 분석 #Connected Automated Driving #Driving Difficulty Condition #Road Infrastructure #Analytic Hierarchy Process(AHP)

참고문헌 (16)

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California Legislation Information / Division 16.6. Autonomous Vehicles

DataScream

Kim K. / 2020 / Lessens Learned from Crash Types of Automated Vehicles: Based on Accident Data of Automated Vehicles in California, USA / Transportation Technology and Policy 17(2):34~42

Kim W. / 2020 / Main contents of Korea’s autonomous driving technology development innovation project and future plans / Monthly KOTI Magazine on Transport 272:27~35

Korea Automobile Testing & Research Institute

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