메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Won-Seok Lee (Department of Information and Communication Engineering Sejong University Seoul 05006 Korea) Jun-Yong Jang (Department of Information and Communication Engineering Sejong University Seoul 05006 Korea) Hyoung-Kyu Song (Department of Information and Communication Engineering Sejong University Seoul 05006 Korea Departm)
저널정보
사단법인 항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Journal of Positioning, Navigation, and Timing 제10권 제4호
발행연도
2021.12
수록면
387 - 393 (7page)
DOI
10.11003/JPNT.2021.10.4.387

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색

초록· 키워드

오류제보하기
This paper proposes a system to synchronize the time of computers over an unmanned aerial vehicle (UAV) network. With the proposed system, the UAVs can perform missions that require precise relative time. Also, data collected by UAVs can be fused precisely with synchronized time. In the system, to synchronize the time of all computers over the UAV network, twostep synchronization is performed. In the first step, the mission computers of the UAVs are synchronized through the server of the system. After the first step, the mission computers measure time offset between the time of the mission computers and the flight computers. The offset values are delivered to the server. In the second step, virtual time is determined by the server from the collected time offset. The measured offset is compensated by moving the synchronized time of mission computers to the reasonable virtual time. Since only the time of mission computers are controlled, any flight computers that use micro air vehicle link (MAVLink) protocol can be synchronized in the proposed system.
#UAV #time synchronization #NTP #Pixhawk #Raspberry Pi

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
Choi, S. / 2017 / Enabling drone as a service: OneM2M-based UAV/drone management system / 2017 Ninth International Conference on Ubiquitous and Future Networks (ICUFN) google schola Jeremy Elson / 2002 / Fine-grained network time synchronization using reference broadcasts / ACM SIGOPS Operating Systems Review 36(SI):147~163 Crossref Hasan, M. K. / 2012 / Femtocell network time synchronization protocols and schemes, Research Journal of Applied Sciences / Engineering and Technology 4:5136~5143 google schola Johannessen, S. / 2004 / Time synchronization in a local area network / IEEE Control Systems 24(2):61~69 Crossref Lasassmeh, S. M. / 2010 / Time synchronization in wireless sensor networks: A survey / Proceedings of the IEEE SoutheastCon 2010 (SoutheastCon) google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0