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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.10
- 수록면
- 163 - 169 (7page)
- DOI
- 10.14372/IEMEK.2021.16.5.163
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In this paper, we implemented a deep learning-based automatic object tracking and handy motion control drone system and analyzed the performance of the proposed system. The drone system automatically detects and tracks targets by analyzing images obtained from the drone's camera using deep learning algorithms, consisting of the YOLO, the MobileNet, and the deepSORT. Such deep learning-based detection and tracking algorithms have both higher target detection accuracy and processing speed than the conventional color-based algorithm, the CAMShift. In addition, in order to facilitate the drone control by hand from the ground control station, we classified handy motions and generated flight control commands through motion recognition using the YOLO algorithm. It was confirmed that such a deep learning-based target tracking and drone handy motion control system stably track the target and can easily control the drone.
목차
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K. Amer / 2019 / Deep Convolutional Neural Network-based Autonomous Drone navigation / arXiv : 1905. 01657
Y. J. Yoo / 2017 / A Study of Gesture Vocabularies for User Centered Drone Control Interface / Proceedings of HCI Korea conference :446~469
W. J. Jang / 2018 / Development of an Intuitive Drone Controller Based on Hand Motions / Proceedings of HCI Korea conference :128~131
Y. J. Park / 2020 / A Design of Method for Drone Control using Finger Motion Recognition / Proceedings of Korea society of computer information :127~128
Redmon Joseph / 2018 / YOLOv3: An Incremental Improvement / arXiv preprint arXiv:1804.02767
Y. J. Yoo / 2017 / A Study of Gesture Vocabularies for User Centered Drone Control Interface / Proceedings of HCI Korea conference :446~469
W. J. Jang / 2018 / Development of an Intuitive Drone Controller Based on Hand Motions / Proceedings of HCI Korea conference :128~131
Y. J. Park / 2020 / A Design of Method for Drone Control using Finger Motion Recognition / Proceedings of Korea society of computer information :127~128
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