메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김룡해 (광운대학교) 정문호 (광운대학교) 이기서 (광운대학교)
저널정보
한국전자통신학회 한국전자통신학회 논문지 한국전자통신학회 논문지 제8권 제6호
발행연도
2013.6
수록면
899 - 905 (7page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색

이 논문의 연구 히스토리 (3)

2013

복수카메라 및 Ray-based Importance Sampling을 이용한 실시간 비행체 추적
김룡해 ,  정문호 ,  이기서 한국전자통신학회 논문지 2013.06 학술저널
파티컬 필터를 이용한 실시간 비행체 추적
김룡해 ,  정문호 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2013.05 학술대회자료
멀티 카메라 기반 실시간 비행체 추적
김룡해 제어계측공학과 2013.01 학위논문

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문은 복수카메라 기반 실시간 비행체 검출 및 추적하는 방법에 대해서 설명한다. 정밀하게 가공된 보정체를 필요로 하지 않는 복수카메라 자기보정 기법에 스케일을 추가하여, 간편하게 각 카메라 내부변수와 카메라 사이의 상대위치 관계를 구하는 복수카메라 보정기법을 제시한다. 비행체 검출 및 추적은 파티컬 필터링 기법을 적용하여 수행하는데, 적은수의 샘플로도 비행체 검출을 빠르고 정확하게 할 수 있도록 하는Ray-based Importance Sampling을 고안했다. 3차원 공간을 일정한 크기의 격자구조로 나누고, 영상 특징점과사영기하학을 이용하여 이 격자구조 위에 비행체의 이산적인 분포를 구한다. 이 분포에 따라 격자를 샘플링하고, 또 다시, 격자의 중심을 평균으로 하는 가우시안 분포로부터 비행체의 위치를 샘플링 한다. 이 두 단계의 샘플링을 통해 비행체가 있을 가능성이 높은 영역에 샘플을 집중적으로 분포시킬 수가 있다. 그리고, 복수의 카메라 영상으로부터 실시간으로 동기화된 영상 특징점을 검출하기 위하여 GPGPU를 이용한 병렬 영상처리 시스템을 구현하였다. 실험을 통해 제안한 방법의 유효성을 확인할 수 있었다.
#실시간 #비행체 #추적 #파티컬 필터 #복수카메라 #Real-Time #Quad-Copter #Tracking #Particle Filter #Multi-Camera

목차

등록된 정보가 없습니다.

참고문헌 (13)

참고문헌 신청
Daniel Mellinger / 2012 / Trajectory generation and control for precise aggressive maneuvers with quadrotors / Robotics Research 31(5):664~674 google schola J. H. Gillula / 2011 / Design and analysis of hybrid systems, with applications to robotic aerial vehicles / Robotics Research 70:139~149 google schola Tomas Svoboda / 2005 / A convenient multi-camera self-calibration for virtual environments 14(4):407~422 google schola Mei Han / 2000 / Creating 3D models with uncalibrated cameras / Applications of Computer Vision :178~185 google schola Michael Isard / 1998 / Condensation- Conditional Density Propagation for Visual Tracking / International Journal of Computer Vision 29(1):5~28 google schola

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0