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자료유형
학술저널
저자정보
김동진 (한국전자통신연구원) 박영석 (경남대학교)
저널정보
대한임베디드공학회 대한임베디드공학회논문지 대한임베디드공학회논문지 제11권 제6호
발행연도
2016.12
수록면
343 - 351 (9page)
DOI
http://dx.doi.org/10.14372/IEMEK.2016.11.6.343

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In this study, we implemented a formation flight control system using two drones. Ground control system communicates with drones by MAVLink protocol, does keep watch on drone’s status and sends simultaneously formation flight instructions to drones in real time. Two drones have been able to fly by a formation flight algorithm without crashing while maintaining the same speed, and a constant distance and altitude.
#Drone #Formation Flight #Ground Control System #Waypoint #MAVLink

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H.Jung / 2015 / Direction of logistics service using drone / Korea Information Society Development Institute Postal information review :1~27 google schola 유동일 / 2011 / 편대 유도 법칙 및 초소형 비행체의 자동 편대 비행 구현 / 한국항공우주학회지 39(2):121~127 dbpia 송용규 / 2010 / 다수 무인항공기의 자동 편대비행 시험 / 한국항공우주학회지 38(3):264~273 dbpia 이동우 / 2014 / 무인기의 편대비행을 위한 트랙유도 알고리즘 설계 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 20(12):1217~1224 dbpia http://qgroundcontrol.org/mavlink/start google schola

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