윤리적 의사결정 시스템 기반 노인 건강 돌봄 로봇 개발

최영림; 정상현; 김종욱

doi:10.5391/JKIIS.2023.33.3.197

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자료유형: 학술저널

저자정보: 최영림 (동아대학교) 정상현 (동아대학교) 김종욱 (동아대학교)

저널정보: 한국지능시스템학회 한국지능시스템학회 논문지 한국지능시스템학회 논문지 제33권 제3호

발행연도: 2023.6

수록면: 197 - 206 (10page)

DOI: 10.5391/JKIIS.2023.33.3.197

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본 논문은 노인 돌봄 서비스를 제공하는 과정에서 인간의 존엄성과 자율성, 그리고 사생활을 침해하는 상황에서 발생하는 사용자의 불편함과 윤리적 문제를 해결하는 데 필요한 상황에 따라 대응할 수 있는 윤리적 판단 알고리즘을 연구하고, 이 알고리즘을 적용한 Dori 로봇을 구현하는 논문이다. Dori는 Turtlebot3 Waffle Pi 로봇 플랫폼을 기반으로 자율주행을 위한 2D 360° LiDAR, 사용자 식별과 서비스 동작을 위한 Intel RealSense 카메라, 사용자와 상호작용을 위한 7인치 터치스크린 LCD와 무지향성 마이크를 탑재하고 있으며, ROS(Robot Operating System) 기반으로 구동한다. 윤리적 판단 알고리즘이 적용된 기능은 크게 세 부분으로 나뉘며 각 기능은 요양보호사와 간호사, 의사로 이루어진 전문가 집단과의 설문조사 및 자문을 통해 만들어졌으며 로봇 윤리에 대한 IRB를 진행하고 완료했다. 본 논문에서는 Dori의 하드웨어 구성부터 기능, 구동 방법을 설명하며, 인권 또는 사생활 침해 상황에서 인공지능 에이전트가 어떠한 메커니즘에 따라 윤리적 의사결정을 하고, 그 과정을 사용자에게 어떻게 설명할 수 있을지에 대한 방법을 제안한다.

#로봇 윤리 #AI 윤리 #서비스 로봇 #인지 에이전트 #인간로봇 상호작용 #Robotics Ethics #AI Ethics #Service robots #Cognitive agents #Human-robot interaction

참고문헌 (25)

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Yonhap News Agency, “A super-aged society is imminent...The era of 10 million elderly people.,” Available : https://www.yna.co.kr/view/AKR20220805083700055, 2022, [Accessed: August 07, 2022].

CBS No Cut News, “In 2025, Korea is a super-aged society...a surge in single-person households,” Available : https://www.nocutnews.co.kr/news/5631255, 2021, [Accessed: September 29, 2021].

Global Local Times, “Increasing demand for nursing care services and strengthening social responsibility,” Available : http://www.segyelocalnews.com/news/newsview.php?ncode=1065596170153004, 2021, [Accessed: July 16, 2021].

JoongAng Ilbo Health Media, “More than half of the hospitals are lack of nurses and punishment is lack of cotton.,” Available : https://jhealthmedia.joins.com/article/article_view.asp?pno=22501, 2020,[Accessed: October 08, 2020].

Kuki News, “LG Electronics selected CSA Chairm an...Extended selection of smart homes,” kukinews, Avai lable:https://www.kukinews.com/news-View/kuk202207190036, 2022, [Accessed: July 19, 2022].

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