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평행이동 좌표계 동역학을 이용한 산업용 로봇 파라미터의 추정 및 실험적 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
다관절 제조로봇 정확도 성능평가를 위한 좌표계 캘리브레이션
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
모바일 좌표측정 로봇을 위한 접촉식 좌표측정 프로브의 정확정밀도 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
모바일 좌표측정 로봇을 위한 레이저 스캐너의 정확정밀도 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
협동로봇 (Collaborative Robot) 설치 인증 실효성 제고를 통한 산업재해 감소 방안 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
Industrial Robot Calibration Method using Denavit - Hatenberg Parameters
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
6축 산업용 로봇 팔과 3D 게임 엔진을 결합한 뉴 미디어 콘텐츠 운용 플랫폼
로봇학회 논문지
2017 .09
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
Study of a Crop Farming Robot System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
이동형 로봇의 대인 충돌 안전성 평가시스템 및 시험방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
협동로봇 인체 접촉 시 신체모델별 충격 및 압력에 대한 측정 및 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
7 축 협업 로봇의 제작 및 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
A study on test method for evaluation of mobile robot trajectory estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
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