스키 로봇의 안정성 향상을 위한 ZMP 제어 시스템 개발에 관한 연구

김이택 ,  박천유 ,  김백석 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

구조 특성을 반영한 인간형 로봇을 위한 실시간 CoM/ZMP 궤적 변환 방법

홍석민

한국항행학회논문지

2017 .01

Walking Pattern Generation using MPC with minimization of COM Velocity Fluctuation

Beomyeong Pa ,  k ,  Jaeheung Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Foot Placement Method to Change Velocity of Running Biped Robot

Jaeyoung Jang ,  Jae Uk Cho ,  Jong-Hyeon Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

이족 보행 로봇 궤적 추적 제어기의 안정성 평가 기준에 관한 연구

박해연 ,  김정훈

대한전기학회 워크샵

2021 .04

발목 센서 정보 부재 시의 ZMP 추정 알고리즘

김동현 ,  김경수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

Body Trajectory Generation Using Quadratic Programming in Bipedal Robots

Min. InJoon ,  Yoo. DongHa ,  Ahn. MinSung 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

이족 보행 로봇을 위한 F/T 센서 기반 미끄러짐 제어기 설계

강진우 ,  홍영대

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

이동체 위치 및 자세 추정을 위한 3차원 오차 상태 칼만 필터

송경섭 ,  고낙용 ,  정다빈 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

적응 칼만 필터를 활용한 최적자세 추정

김종명 ,  이현재 ,  윤형철

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2015 .11

간접 칼만필터를 이용한 차량의 자세 추정

홍효성 ,  하창완 ,  원문철

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

Kalman Filter 를 이용한 트랙형 무인로봇의 위치 오차 저감 방법

이준식 ,  유재관

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

이족 보행 로봇의 보행 모션을 위한 모델 스위칭 제어

여명훈 ,  김정엽

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

Balancing control of bipedal robot using deep reinforcement learning

김기범 ,  박종현

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

강화학습을 통한 선형 칼만 필터의 칼만 게인 매칭 방법론

이준영 ,  유진우

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

Multi-rate Kalman Filter based lane detection method

Young Seop Son ,  Wonhee Kim ,  Chung Choo Chung

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

이족 보행 로봇의 이동성 향상을 위한 다리 설계

한상철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

반복 다중 상태 제약 칼만 필터의 위치 추정 성능 분석

김태인 ,  정재형 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

강화학습 기반 확장 칼만 필터 공분산 매칭 방법론

이준영 ,  전종원 ,  한승재 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

강화학습을 통한 자율 보행을 위한 이족보행 플랫폼 개발

김태우 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11