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내화재 뿜칠 로봇의 자동 경로생성 및 뿜칠 동작 파라미터 보정 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
자율 주행 로봇을 이용한 바닥 마감재 설치 시스템 개념 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
건설 로봇의 오작동과 신뢰 회복
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
[COLUMN] 티칭 없는 로봇을 구현하기 위한 ‘로봇 비전’ 기술 _ 로봇 비전 의미와 올바른 사용을 위한 기술적 조건에 대해 소개한다
자동화기술
2022 .09
내화재 뿜칠 자동화 로봇의 방위 보정 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
내화재 뿜칠 자동화 로봇의 작업 영역 인식용 다중 센서 통합 모듈
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
건설용 다목적 자율 주행 작업 로봇 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
방수 페인팅 자동화 로봇 시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
자율주행 자동차의 사고안전성 평가용 로봇 설계 및 제작
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .04
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
Study of a Crop Farming Robot System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
뿜칠피복 각형 강관의 내화성능 평가를 위한 실험적 연구
한국공간구조학회지
2017 .01
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
Outdoor Spray Robot Localization Based on Multi Sensor System
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
뿜칠형 HPFRCC 개발을 위한 뿜칠 단계에 따른 품질 특성에 관한 연구
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2015 .10
협업형 바닥 마감재 설치 자동화 로봇 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
협동로봇의 제품 정밀도 개선에 따른 성능향상 방법 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
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