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요리 재료와 도구의 시각적 속성을 활용한 로봇 동작 예측 기술
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Predicting Robot Actions Utilizing Visual Properties of Cooking Ingredients and Tools

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
한지은 (한양대학교) 강운상 (한양대학교) 오윤선 (한양대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2023.6
수록면
70 - 71 (2page)

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요리 재료와 도구의 시각적 속성을 활용한 로봇 동작 예측 기술
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#Cooking Robot #Object Detection #Multi-label Classification #Knowledge Learning

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