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외란 추정 성능 증진을 위한 비선형 비례 이득 기반 외란관측기 설계 및 비교 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
내장된 다항식 형태 외란 모델 차수 증가에 따른 고이득 관측기 기반 내부모델 외란관측기의 외란 보상 능력 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
선형 시스템에 대한 이벤트-트리거드 외란 관측기 기반 강인 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
관측 잡음에 강인한 외부 궤환 외란 관측기 설계
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
측정 잡음에 강인한 비선형 관측기의 일반적인 설계 이론
정보 및 제어 논문집
2015 .10
제한된 차수의 이득을 갖는 확장 고이득 관측기
정보 및 제어 논문집
2018 .10
강인 추종 제어를 위한 명령 주입 외란 관측기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
모델오차와 외란에 강인한 Linear Motor Track 시스템의 외란 관측 기반 위치 제어기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
외란관측기의 심층강화학습 기반 지능형 자동 동조 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
선형 상태 피드백 제어 시스템에 적용된 외란 관측기
정보 및 제어 논문집
2017 .10
선형 파라미터 변형 시스템에 대한 이벤트-트리거 외란 관측기 기반 강인 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교
정보 및 제어 논문집
2017 .10
외란 관측기를 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 강건한 제어기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
제한된 차수의 이득을 갖는 비선형 외란관측기 기반 강인제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
이산 시간 외란 관측기를 이용한 전력시스템 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
외란 관측기의 전역적 강인 안정성과 피킹 억제에 관한 고찰
정보 및 제어 논문집
2015 .04
외란 관측기의 전역적 강인 안정성과 피킹 억제에 관한 고찰
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .04
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