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ROS기반 영상정보 결합 드론 시뮬레이터 개발
정보 및 제어 논문집
2019 .10
무선 통신 환경에서 ROS2 기반 다중 로봇 시스템의 네트워크 및 운영 최적화 방법
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
군집 드론 비행을 위한 ROS 기반의 온보드 드론 제어 아키텍처
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
비행체 데이터 획득 및 정보 전달을 위한 ROS 기반 무선 통신 시스템 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
자동차 시스템을 위한 네트워크 통신에서의 ROS 태스크의 기능성에 대한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
다개체로봇의 ROS기반 기계학습 구현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
휴머노이드 로봇 제어를 위한 ROS 노드 설계
ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집
2024 .07
ROS 침입 탐지 시스템을 위한 공격 데이터셋 구축
정보보호학회논문지
2024 .08
ROS기반 멀티로봇 제어
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
군집 드론을 위한 PX4-ROS2 통신 시스템 개선
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
무선 드론 네트워크에서의 효율적인 드론 배터리 충전을 위한 자가 내비게이션
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
생활지원을 위한 ROS2 기반의 모바일 로봇 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
ROS 기반 로봇 시뮬레이터를 위한 환경구축
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
ROS 기반 취약점 분석 기술 조사
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
Survey on Drone Communications with the 5G
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
ROS in cancer therapy: the bright side of the moon
Experimental and Molecular Medicine
2020 .02
ROS를 이용한 이동로봇의 네트워크 기반의 원격 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
드론 기반 무선 센서 네트워크의 통신 및 보안 기술 동향
[ETRI] 전자통신동향분석
2019 .06
ROS 기반 자율 주행 자동차와 자율 비행 드론의 협업을 위한 데이터 셋 수집 및 원격 모니터링 플랫폼 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어를 위한 시뮬레이션 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
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