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차량환경에서의 객체 추적을 위한 라이다 및 카메라 센서 융합에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
카메라-라이다 융합을 통한 동적 격자 지도 기반 다중 객체 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
2D lidar 와 카메라 센서 퓨전을 통한 사람 인식 및 추적 기술
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
라이다 및 카메라 센서 퓨전을 통한 객체 검출 및 거리 측정
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
카메라 모듈과 2D LiDAR를 활용한 객체의 3차원 위치 추적 기법 연구
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
다중 카메라를 이용한 특정 객체 추적 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .11
다중 카메라 연동 기반 객체 추적 방법
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
자율주행 로봇 레이싱을 위한 라이다-카메라 융합 기반 다중 객체 추적
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
V2V 통신 및 라이다 융합을 통한 객체추적 알고리즘 개선 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
자율주행을 위한 라이다 카메라 일대다 센서 병합
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
이동평균필터를 이용한 3D LiDAR 센서 거리 기반 다중 객체 추적 성능향상에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
2D LiDAR 기반 사용자 추적 데이터셋 구축
한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집
2024 .09
2차원 LiDAR 데이터를 이용한 객체 추적 및 리시뮬레이션 방법 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .06
360도 카메라와 라이다의 딥 센서 퓨전을 통한 물체 인식
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
카메라와 LiDAR를 통한 차선 및 벽 인식을 이용한 자율주행에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
라이다 기반 객체 인식 및 센서 융합에 대한 연구
전자공학회논문지
2021 .05
Development of LiDAR based Displacement Tracking Method in Concrete
한국콘크리트학회 학술대회 논문집
2023 .05
센서 융합을 통한 카메라-라이다 기반 드론 객체 탐지
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
다중 센서를 적용한 Multi Object Tracking 구현
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
카메라와 라이다의 센서융합을 이용한 객체 추적 시스템 개발
한국지능시스템학회 논문지
2022 .12
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