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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김민영 (전남대학교) 이천환 (전남대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2023.5
수록면
601 - 607 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2023

과속방지턱을 통과하는 무인자율 목적기반차량의 승차감 확보를 위한 차량 속도제어로직 개발
김민영 ,  이천환 한국자동차공학회논문집 2023.11 학술저널
과속방지턱을 통과하는 무인자율주행차의 승차감 확보를 위한 차량 속도 제어
김민영 ,  이천환 한국자동차공학회 춘계학술대회 2023.05 학술대회자료

초록· 키워드

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Ride comfort has a great influence on passengers using vehicles. In particular, in the case of newly introduced Unmanned Autonomous Vehicles (UAV), stability during driving as well as ride comfort greatly affect the reliability of passengers" vehicles. In Korea, unlike the standard for speed bumps on the road, they have various shapes, so if UAV are controlled at the same velocity for each speed bump, the ride comfort may be uncomfortable. Therefore, in this study, the optimal velocity control strategy is proposed according to the shape of the speed bump that can ensure ride comfort based on ISO2631-1, and longitudinal acceleration through the velocity profile will not cause inconvenience to passengers.
#Velocity control strategy(속도 제어 전략) #Speed bump(과속방지턱) #Ride comfort(승차감) #Driving Simulator(주행 시뮬레이터) #Unmaned Autonomous Vehicle(무인자율주행차) #Regression analysis(회귀분석법)

목차

Abstract
1. 서론
2. 차량 모델링 및 승차감
3. 차량 속도 전략 분석
4. 속도 전략 검증
5. 결론
References

참고문헌 (0)

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