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양승익 (솔루션링크) 이헌중 (솔루션링크)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2023 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2023.5
수록면
870 - 879 (10page)

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The automotive industry currently demands a high level of autonomous driving with automation level 3, 4, and 5. Especially, for automation level 4, fallback roles are no longer human driver but automated driving system which requires the paradigm shift of system architecture that enables a fail-operational architecture from fail-safe architecture for providing continuous autonomous driving in the event of a system failure. This paper applies the ISO/TR 4804 and ISO 26262 standards to design the fail-operational architecture of automotive domain controller in order to satisfy level 4 autonomous driving. This fail-operational architecture that utilizes a generic architecture reflecting fail-safe and fail-degraded capabilities to implement automated driving’s principles presented in ISO 4804 as a reference, and also applying the system architecture corresponding process and requirements described in ISO 26262 concept phase.
#Fail-operational architecture(페일-오퍼레이셔널 아키텍처) #Autonomous driving level 3/level 4(자율주행 레벨 3/레벨 4) #ISO/TR 4804 #ISO TS 5083 #ISO 26262 #Autonomous Driving(자율주행) #ODD(운행설계영역) #functional safety(기능안전) #fault tolerance(결함 허용)

목차

Abstract
1. 서론
2. 자율주행 레벨 4와 Fail-operational 아키텍처 설계 방안
3. ISO/TR 4804에 기반한 Fail-operational 아키텍처 설계 방안
4. ISO 26262를 적용한 Fail-operational 아키텍처 설계 방안
5. 자율주행 레벨 4를 만족하는 Fail-operational 아키텍처 설계 결과
6. 결론
References

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