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저자정보
이종민 (서울대학교) 박성렬 (서울대학교) 오광석 (한경대학교) 정용환 (서울대학교) 이경수 (서울대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2017년도 학술대회
발행연도
2017.11
수록면
1,574 - 1,579 (6page)

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This paper describes a functional perspective-based approach to fail-safe framework for autonomous driving. Autonomous vehicles have various sensor and actuator configurations in order for fully autonomous driving. In order to prevent fatal accidents caused by faults in sensor or actuator, fail-safe system for autonomous driving is required. The fail-safe framework divided into three parts such as perception, decision, and control has been proposed in terms of functional perspective for autonomous driving. Based on the proposed framework, fail-safe method for autonomous driving has been proposed using sensors and actuators of autonomous vehicle.
#Fail-Safe(고장안전) #Autonomous Driving(자율주행) #Fault Detection(고장탐지) #DualSystem(이중시스템) #Fault Reconstruction(고장재건)

목차

Abstract
1. 서론
2. 자율주행을 위한 고장안전 체계
3. 자율주행 고장안전 차량 구성
4. 결론
참고문헌

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