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김영중 (전남대학교) 강대희 (전남대학교) 오윤열 (전남대학교) 황인태 (전남대학교) 김대진 (전남대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2023년도 대한전자공학회 하계학술대회 논문집
발행연도
2023.6
수록면
2,740 - 2,743 (4page)

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The safety of drivers of personal mobility and pedestrians is very important. In this paper, the pedestrian recognition function was implemented in personal mobility. And the speed of personal mobility is limited in the presence of pedestrians. YOLOv5, an object recognition program, recognizes pedestrians, calculates the distance by ground projection method, and reduces the maximum speed of the electric motor when there are pedestrians in close distance.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 보행자 상황 및 차도 인식 알고리즘
Ⅲ. 속력 제어 컨트롤러 구현
Ⅳ. 결론 및 향후 연구 방향
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