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Development of a ROS-based control system of autonomous driving system for the self-driving competition in K-city
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
ROS 기반의 자율주행 서빙로봇 개발에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
ROS 기반 자율주행 ADAS 시스템 구현
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
임베디드 보드 환경의 실시간성을 이식한 ROS기반 자율주행 시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2021 .12
ROS기반 자율 주행 물류 관리 및 적재 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
ROS기반 자율협력주행을 위한 시설물 분류기 구현
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2025 .01
ROS기반 SLAM을 활용한 장애물 인식 및 모빌리티 자율주행
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
ROS를 활용한 자율주행 물류 시스템 개발
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
ROS 기반 경로계획 시스템의 실시간 요구 사항 분석
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2025 .03
다개체로봇의 ROS기반 기계학습 구현
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
ROS 기반 자율주행 알고리즘 성능 검증을 위한 시뮬레이션 환경 개발
자동차안전학회지
2022 .03
휴머노이드 로봇 제어를 위한 ROS 노드 설계
ICT플랫폼학회 하계학술발표대회논문집
2024 .07
운영체제 커널의 실시간 설정에 따른 ROS2 프로그램의 성능 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
생활지원을 위한 ROS2 기반의 모바일 로봇 시스템
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
ROS기반 멀티로봇 제어
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
ROS 기반 로봇 시뮬레이터를 위한 환경구축
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
농기계 자율주행을 위한 ROS 기반의 항법시스템 구현 및 실험
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
자율주행로봇의 제어부품 대체 기술 개발에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
RTOS와 ROS2 기반 실시간 제어 인터페이스를 이용한 자율주행 모바일 로봇(AMR)
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
ROS 기반 실내 자율 주행 AGV 제어 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
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