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저자정보
신성근 (한국자동차연구원) 박종기 (한국자동차연구원) 우창수 (한국자동차연구원) 예창민 (한국자동차연구원) 이혁기 (한국자동차연구원)
저널정보
한국자동차안전학회 자동차안전학회지 자동차안전학회지 제15권 제3호
발행연도
2023.9
수록면
34 - 42 (9page)

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Simulation-based virtual testing is known to be a major requirement for verifying the safety of autonomous driving functions. However, in the simulation environment, there is a difficulty in that all driving environments related to the autonomous driving system must be realistically modeled. In particular, C-ITS (Cooperative-Intelligent Transport Systems) is essential for urban autonomous driving of Lv.4, but the approach to modeling for C-ITS service in the MILS (Model in the Loop Simulation) environment is not yet clear. Therefore, this paper aims to deal with V2X (Vehicle to Everything) modeling methods to effectively apply C-ITS-based autonomous cooperative driving services in the MILS environment. First, major C-ITS services and use cases for autonomous cooperative driving are analyzed, and a modeling method of V2X signals for C-ITS service simulation is proposed. Based on the modeled V2X messages, the validity of the proposed approach is reviewed through simulations on the C-ITS service use case.
#V2X modeling(V2X 모델링) #Virtual testing(가상 검증) #MILS #C-ITS #ADS testing(자율주행 검증)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. MIL 기반 C-ITS 서비스 모델링
3. V2X 모델링 및 C-ITS 서비스 시뮬레이션
4. 결론
참고문헌

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