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자료유형
학술저널
저자정보
김상중 (SIEMENS) 심동하 (서울과학기술대학교)
저널정보
한국자동차안전학회 자동차안전학회지 자동차안전학회지 제15권 제3호
발행연도
2023.9
수록면
53 - 58 (6page)

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Defects in the vehicle itself were considered the biggest risk factor for traffic accidents as the electrical and electronic components of vehicles, which were not there before, increase. Therefore, the vehicles have been developed based on ISO 26262 (an international functional safety standard) which is focusing on functional defect safety evaluation of electrical and electronic component systems. However, in the future, as autonomous driving technology is applied, even vehicles without functional defects must be prepared for the dangerous traffic situation that may arise from exceptional or external factors. SOTIF (Safety Of The Intended Functionality) is a concept to prevent exceptional or external factors. The main objective of SOTIF is to decrease Unknown & Unsafe factors as much as possible by finding Known factors and Unsafe factors. In this study, Prescan provided SIEMENS, one of the autonomous driving simulators, is used to make scenarios of IGLAD traffic accident cases. From the simulation results, Unsafe & Safe cases were classified and analyzed to derive unsafe factors.
#Autonomous driving(자율주행) #Traffic accident(교통사고) #Autonomous simulation(자율주행 시뮬레이션) #Prescan(프리스캔) #SOTIF(자율주행 시스템에 대한 안전표준) #ADAS(첨단 운전자 지원 시스템)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 교통사고 시뮬레이션 시나리오 모델링
3. 결과 및 분석
4. 결론
참고문헌

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