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PreScan을 이용한 교차로 좌회전 충돌 방지 알고리즘 검증
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
Prescan 환경에서 Haar-Like Feature 기반의 분류기를 이용한 차량 검출에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
PreScan을 활용한 실차 실험 데이터 기반의 긴급제동장치 시뮬레이션에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
[소프트웨어 정보] 자율주행 자동차를 위한 시뮬레이션 기반 검증 프레임워크: Prescan360 II
기계저널
2022 .03
PreScan을 이용한 교차로에서 안전한 좌회전 및 우회전을 위한 충돌 방지 알고리즘
한국정보기술학회논문지
2016 .03
PreScan을 통한 긴급차량 통행 우선권 확보 알고리즘 개발 및 분석
한국정보기술학회논문지
2017 .05
V2X 통신과 Camera Sensor를 통한 주변차량 차선변경 예측 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
SOTIF 표준 개발을 위한 Prescan 기반 IGLAD 교통사고 케이스 모델링 및 분석
자동차안전학회지
2023 .09
PreScan을 활용한 실차 실험 기반의 AEB 작동 시뮬레이션에 관한 연구
한국자동차공학회논문집
2022 .03
V2X를 이용한 차량 충돌 방지 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
V2X 통신을 이용한 교차로 충돌 회피 및 경감을 위한 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
도로용 레이더 및 WAVE를 이용한 교차로 사고방지 시스템 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
V2V를 이용한 교차로 진입 차량의 거동 예측 및 MPC 기반 충돌 회피에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
Learning Control Applications for Autonomous Driving in Extreme Maneuver Scenarios
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
다물체 충돌 해석을 위한 충돌 알고리즘의 개선 연구
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2019 .10
이동 로봇의 충돌 회피를 위한 충돌맵 위에서 무작위 나무 속도 생성기
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
재귀필터를 이용한 자동차 충돌방지시스템의 위험도 판단 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Event-driven 방식을 기반으로 하는 Simulator 를 통한 BSM Packet Collision 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .01
라이다 기반 충돌방지 시스템 개발
정보 및 제어 논문집
2019 .10
공작기계 실시간 충돌 방지 시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
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