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항주형 AUV의 동역학 모델 수립
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
Bearing Only Localization for Multiple AUV with Acoustic Broadcast Communication
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
상대 관측 정보 신뢰도 판단을 통한 다중자율무인잠수정의 정밀한 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .06
자율무인잠수정의 위치 기반 운항 중 정렬 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .08
추력편향방식 AUV의 직진안정성 개선을 위한 고정핀 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .12
Mission Management Technique for Multi-sensor-based AUV Docking
한국해양공학회지
2022 .06
어뢰형 자율무인잠수정의 동역학 모델링 및 시뮬레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Design and estimation of a sensing attitude algorithm for AUV self-rescue system
Ocean systems engineering
2017 .01
Implementation of Visual Processing for Autonomous Underwater Vehicle (AUV) on Robot Operating System (ROS) using Hough Transform
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
H∞ control design for a class of nonlinear autonomous unmanned vehicles
정보 및 제어 논문집
2020 .10
DVL 미 수신 상황을 위한 학습 기반 AUV 가속도 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .05
DVL 미 수신 상황을 위한 학습 기반 AUV 가속도 추정
대한전자공학회 학술대회
2023 .05
AUV Tour Design in Heterogeneous Underwater Sensor Network
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
Lifetime Extension of Underwater Wireless Sensor Network using Multiple-AUVs
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
자율무인잠수정의 항법성능 사전 검증을 위한 시험치구 개발
로봇학회 논문지
2023 .12
Relay Selection Algorithm for multiple AUVs Coordination in Underwater Sensor Network
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
추력과 효율 향상을 위한 AUV Double Hydrofoil의 모션 최적설계
한국전산유체공학회지
2016 .03
A Path Planning Algorithm for AUV Using Fuzzy Logic and Artificial Potential Field
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .06
A Scheme for Multihop Communication Using Multiple AUVs in Underwater Sensor Network
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .11
자율 수중 작업 및 선체 검사 자동화를 위한 AUV 기술
대한조선학회지
2020 .09
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