지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.9
- 수록면
- 160 - 162 (3page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
항주형 AUV의 동역학 모델 수립
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
-
Bearing Only Localization for Multiple AUV with Acoustic Broadcast Communication
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
-
상대 관측 정보 신뢰도 판단을 통한 다중자율무인잠수정의 정밀한 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .06
-
자율무인잠수정의 위치 기반 운항 중 정렬 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .08
-
추력편향방식 AUV의 직진안정성 개선을 위한 고정핀 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .12
-
Mission Management Technique for Multi-sensor-based AUV Docking
한국해양공학회지
2022 .06
-
어뢰형 자율무인잠수정의 동역학 모델링 및 시뮬레이션
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
-
Design and estimation of a sensing attitude algorithm for AUV self-rescue system
Ocean systems engineering
2017 .01
-
Implementation of Visual Processing for Autonomous Underwater Vehicle (AUV) on Robot Operating System (ROS) using Hough Transform
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
-
H∞ control design for a class of nonlinear autonomous unmanned vehicles
정보 및 제어 논문집
2020 .10
-
DVL 미 수신 상황을 위한 학습 기반 AUV 가속도 추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .05
-
DVL 미 수신 상황을 위한 학습 기반 AUV 가속도 추정
대한전자공학회 학술대회
2023 .05
-
AUV Tour Design in Heterogeneous Underwater Sensor Network
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
-
Lifetime Extension of Underwater Wireless Sensor Network using Multiple-AUVs
한국통신학회 학술대회논문집
2021 .02
-
자율무인잠수정의 항법성능 사전 검증을 위한 시험치구 개발
로봇학회 논문지
2023 .12
-
Relay Selection Algorithm for multiple AUVs Coordination in Underwater Sensor Network
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .01
-
추력과 효율 향상을 위한 AUV Double Hydrofoil의 모션 최적설계
한국전산유체공학회지
2016 .03
-
A Path Planning Algorithm for AUV Using Fuzzy Logic and Artificial Potential Field
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .06
-
A Scheme for Multihop Communication Using Multiple AUVs in Underwater Sensor Network
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .11
-
자율 수중 작업 및 선체 검사 자동화를 위한 AUV 기술
대한조선학회지
2020 .09
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
Implementation of an Underwater ROV for Detecting Foreign Objects in Water
Tae-Jung Lho
Journal of information and communication convergence engineering
2021
.03
Geometric-based Channel Model for Infra-red Communication in Underwater Noise Condition
Svetlana Balkashina
,
A-Ri Hwang
,
Jinyoung Lee
외 3명
전자공학회논문지
2022
.11
Channel Modelling concerning Single Air Bubble in Underwater Wireless Optical Communication
Svetlana Balkashina
,
A
,
i Hwang
외 5명
대한전자공학회 학술대회
2021
.06
항주형 AUV의 동역학 모델 수립
최유진
,
홍성훈
,
유승열
대한기계학회 춘추학술대회
2020
.12
수중 전자어구 식별을 위한 효율적인 초음파 통신기법 구현
이기배
,
강진성
,
허강수
외 1명
전자공학회논문지
2020
.01
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-151-24-02-088056584