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산업용 로봇의 원격제어를 위한 dynamic hand-guiding gesture의 상태 추정 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
근전도 기반 손동작 인식을 이용한 모바일 로봇의 원격 제어
한국소음진동공학회논문집
2020 .10
실내 모바일 로봇 조작을 위한 손 제스처 조작 방식 제안 및 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .01
Edge AI 기반 실시간 제스처를 이용한 로봇 팔 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
키워드 기반 로봇 제스처 생성 알고리즘 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Hand Gesture Recognition Framework for Indoor Wheeled Mobile Robots Using Hand Shape and Pose
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Recognition of Natural Hand Gestures Using Bidirectional Long Short-Term Memory Model
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2018 .12
컴퓨터 제어를 위한 딥러닝 기반의 Hand-gesture 인식 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
On the Design of a Robot-Hand with Compliant Continuum Mechanisms for Complex Finger Gestures
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
Hand based Gesture Recognition inside a car through IR-UWB Radar
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
주거 공간에서의 3차원 핸드 제스처 인터페이스에 대한 사용자 요구사항
대한산업공학회지
2015 .10
동적 hand-guiding gesture 의 상태추정기반 매니퓰레이터 원격제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
Hand Gesture Recognition Using an Infrared Proximity Sensor Array
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2015 .09
An Application for Translation of World-wide Gestures
대한전자공학회 학술대회
2017 .01
모바일 로봇 제어를 위한 ROS 기반 실시간 손 동작 인식 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
2D 영상센서 기반 로봇팔 원격제어
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
근전도 신호 및 제스쳐를 이용한 모바일 로봇의 주행 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
EMG-based hand gesture classification by scale average wavelet transform and CNN
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
손동작 인식 로봇 동작 제어
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .10
[조흡의 영화이야기] <최악의 하루>: 소통을 가능케 하는 몸짓
대한토목학회지
2017 .03
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