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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.5
- 수록면
- 46 - 46 (1page)
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We design a novel five-fingered robot-hand with an aim of realizing the robot-hand that can make complex finger gestures. To achieve the aim, the compliant continuum mechanism consisting of multiple 3-degrees-of-freedom diaphragm flexure is applied to each finger of the proposed robot-hand. In performing gesture-based tasks such as sign language using the robot-hand, it is essentially required that the robot-hand can make complex finger-gesture similar to humans. However, it is not straightforward to make a complex gesture with the structure of the conventional robot-hands that have been developed with a focus on high grasping performance and mani ... 전체 초록 보기
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