자율주행버스를 위한 신호와 차량 연계 제어 방안 수립

김민지 ,  안정은 ,  한여희 외 1명

대한교통학회 학술대회지

2023 .10

버스 자율주행 기술동향

김재희 ,  김대현 ,  최무룡 외 1명

전기의세계

2019 .06

5G가 열어가는 자율주행 세상

박상우 ,  이석원 ,  이종식

방송과 미디어

2019 .01

최적 제어 기반 자율 주행 차량의 최적 속도 프로파일 탐색 기법 연구

김택수 ,  박도현 ,  이웅 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

실차 기반의 대형버스용 자율주행 네트워크의 성능 검증에 관한 연구

권지훈 ,  이석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

자율주행은 어디로 가고 있는 것인가?

최영민

오토저널

2018 .09

자율주행차량을 위한 V2X 통신 시스템 필요성

주형종 ,  권영호

한국정보과학회 학술발표논문집

2017 .12

자율-비자율 차량 상호작용을 고려한 적정 제어권 전환 요청 시간 도출 연구

고지은 ,  오철

대한교통학회 학술대회지

2023 .02

AI 기반 강화학습 신호제어를 통한 인접 교차로 옵셋 최적화

이효선 ,  한여희 ,  김준원 외 1명

대한교통학회 학술대회지

2021 .11

유인운전차와의 상호작용을 고려한 자율주행차량의 제어 전략

우제민 ,  안창선

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

자율주행 대중교통체계를 위한 대중교통 애플리케이션 개발의 필요성

금은지 ,  김명수

대한교통학회 학술대회지

2021 .02

운전자의 차량 자율화 적용 수준에 따른 운전행동 선택 모형

김도현 ,  남궁문 ,  고미화 외 1명

대한교통학회 학술대회지

2021 .11

자율협력주행 버스를 중심으로 한 주행 리스크 산출 및 대처방안 개발

이지원 ,  윤진수 ,  탁세현

대한교통학회 학술대회지

2021 .02

자율주행 특집Ⅱ - 자율주행 기술, 어느 수준까지 왔을까?

이동재

I-CONNECTED

2022 .11

도심 자율주행을 위한 센서, 좌표지도 기반의 교차로 주행 시스템 구현

박창현 ,  기석철

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2018 .11

강화학습 기반의 자율협력주행차량 권장속도 제공 시스템

탁세현 ,  김사리 ,  최성진

대한교통학회 학술대회지

2022 .04

From Connected to Automated Driving

최인구

대한교통학회 학술대회지

2016 .09

주변 교통참가자의 주행 의도 추정을 활용한 자율주행차 최적제어

한경석

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

자율주행차량 운전 제어권 전환 시뮬레이션 환경 구축 및 검증

김동주 ,  정도현 ,  김문식

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

ICT EXPERT INTERVIEW - 자율주행차

최정단

TTA 저널

2017 .01