물류 로봇(AGV) 동향

장형준 ,  이연주

전기의세계

2018 .08

듀얼 조향구동 장치를 갖는 포크리프트 타입 무인운반차(AGV)의 개발

원창연 ,  강선모 ,  남윤의

산업경영시스템학회지

2021 .12

자율주행 물류로봇 트렌드와 전망 : 물류로봇, AGV에서 AMR로 진화… 스마트제조 시대 무인 자동화 솔루션으로 각광

이동재

자동화기술

2022 .05

2000년 이후 국내 AGV 발전 사례 조사

김진원 ,  장성욱

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

경로 점유권을 이용한 다수의 AGV 경로계획방안

배종호 ,  정의정 ,  홍성호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

Shortest time path planning and conflict resolution with discrete time window in Multi-AGV systems

Yuna Noh ,  Yoonjin Yoon

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2016 .11

무인운반차(AGV)의 주행경로 및 위치인식을 위한 라인스캔카메라를 이용한 패턴인식 알고리즘 구현

김수현 ,  이형규

한국산업정보학회논문지

2018 .02

Q-learning을 이용한 정적 환경에서의 AGV의 경로 계획

이호진 ,  김남열 ,  윤인재 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

2톤급 AGV 시스템 구조해석

권성기 ,  고경완 ,  김륜경 외 1명

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2024 .11

Job Shop 제조라인의 설비 가공지연 최소화를 위한 시계열 예측 기반의 자율주행 로봇 할당 제어

원종운 ,  이재원 ,  강민정 외 3명

한국전자거래학회지

2022 .11

Simultaneous planning method for number and allocation of AGVs in an AGV control system under uncertain transportation conditions

Daiki MORIKAWA ,  Takuma NAKATANI ,  Toshiki HIROGAKI 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

다중 공급업체 AGV 제어를 위한 AGV 추상화 계층 (AAL) 개발

김성일 ,  신동욱 ,  김대성 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

스마트 팩토리 물류 로봇을 위한 최단 경로 알고리즘의 비교 분석

지민우 ,  정한유

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

Korean Abstract Meaning Representation (AMR) Guidelines and Corpus for Graph-structured Meaning Representations

최현수 ,  한지윤 ,  박혜진 외 3명

Journal of KIISE

2020 .12

AGV 시스템 제어 검증을 위한 가상 실행

김민혁 ,  이관우 ,  정규진 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .07

다수의 Automated Guided AGV (AGV)가 양방향으로 이동할 수 있는 물류창고에서, 혼잡과 교착 상태를 피할 수 있는 라우팅 알고리즘 개발

김강민 ,  정창현 ,  장영재

대한산업공학회 추계학술대회 논문집

2020 .11

자동화 컨테이너 터미널의 AGV 통합 관제 시스템 설계

문성필 ,  김태광 ,  류광렬

한국정보과학회 학술발표논문집

2016 .06

AGV용 배터리 통합 모니터링 시스템

정원근

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2018 .05

지능형 무인반송시스템을 위한 적응적 경로설정

고정환

전자공학회논문지

2017 .04

물류이송 자동화 로봇용 배터리팩 최적설계에 관한 연구

김은지 ,  김재열 ,  김상유 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .06