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다중 AGV의 이동시간과 작업시간을 고려한 고정 경로에서 충돌 회피 알고리즘
멀티미디어학회논문지
2018 .11
경로 점유권을 이용한 다수의 AGV 경로계획방안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
제조 물류 로봇 AGV/AMR의 충돌 방지 예방 경로 설계 자동화
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2023 .11
Shortest time path planning and conflict resolution with discrete time window in Multi-AGV systems
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2016 .11
Q-learning을 이용한 정적 환경에서의 AGV의 경로 계획
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
무인운반차(AGV)의 주행경로 및 위치인식을 위한 라인스캔카메라를 이용한 패턴인식 알고리즘 구현
한국산업정보학회논문지
2018 .02
Smart Factory AGV 운영 시스템 개발 실증 사례
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2021 .11
퍼지 추론 시스템을 기반한 AGV 주행 제어기 설계
한국정보기술학회논문지
2020 .06
지능형 무인반송시스템을 위한 적응적 경로설정
전자공학회논문지
2017 .04
스마트 팩토리를 위한 자율주행 시뮬레이터 기반 지능형 AGV 머신러닝 시스템
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .07
PLC 내장형 무인 반송차(AGV) 제어기 설계
융합신호처리학회 논문지
2019 .01
스마트 팩토리 구현을 위한 지능형 무인 반송 시스템
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
2000년 이후 국내 AGV 발전 사례 조사
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
A Study on Ceiling Light and Guided Line based Moving Detection Estimation Algorithm using Multi-Camera in Factory
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
휴리스틱 유전 알고리즘 경로 탐색에 광선 추적 알고리즘을 활용한 경로 최적화 연구
한국게임학회 논문지
2019 .12
최단 경로 문제를 위한 딥러닝 기반 위상 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
물류 로봇(AGV) 동향
전기의세계
2018 .08
2톤급 AGV 시스템 구조해석
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2024 .11
IoT를 적용한 유연 AGV 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
듀얼 조향구동 장치를 갖는 포크리프트 타입 무인운반차(AGV)의 개발
산업경영시스템학회지
2021 .12
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