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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
정규홍 (Daejin University)
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.20 No.4
발행연도
2023.12
수록면
17 - 26 (10page)

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A forklift is an industrial vehicle that lifts or transports heavy objects using a hydraulically operated fork, and is equipped with an automatic transmission for the convenience of repetitive transportation, loading, and unloading work. The Transmission Control Unit (TCU) is a key component in charge of the shift control function of an automatic transmission. It consists of an electric circuit with an input/output signal interface function and firmware running on a microcontroller. To develop TCU firmware, the development process of shifting algorithm design, firmware programming, verification test, and performance improvement must be repeated. A simulator is a device that simulates a mechanical system having dynamic characteristics in real time and simulates various sensor signals installed in the system. The embedded transmission simulator is a simulator that is embedded in the TCU firmware. information related to the mechanical system that is necessary for TCU normal operation. In this study, an embedded transmission simulator applied to the originally developed forklift TCU firmware was designed and used to verify various forklift shift control algorithms.

목차

Abstract
1. 서론
2. 변속기 구조
3. 임베디드 변속기 시뮬레이터
4. 시뮬레이터 기능 검증시험
5. 결론
References

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