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딥 신경망을 이용한 탁구 자세 분석용 모바일 응용 개발
Proceedings of KIIT Conference
2017 .06
경량화된 종단 간 신경망 기반 테니스 동작 분류
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
로봇 모션 생성을 위한 학습용 모션 데이터 복구
정보 및 제어 논문집
2024 .10
데이터 기반 심층강화학습을 통한 모션 생성
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2022 .07
저비용 탁구연습 보조시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
딥 러닝을 이용한 탁구연습 보조시스템
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
영상처리 알고리즘을 이용한 테니스공 수거 로봇 개발
전기학회논문지
2024 .09
물리 기반 탁구 애니메이션을 위한 전략과 스킬 학습 방법론
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2024 .07
장애인을 위한 차동 구동형 이동로봇에 대한 Q-Table 에 의한 강화 학습 적용 및 시뮬레이션에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
음악과 모션 데이터 분석을 이용한 로봇의 춤동작 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
Method for Recognition of Tennis Error Training Action Based on Artificial Intelligence Technology
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2024 .06
탁구 로봇을 위한 빠른 자세 분류 시스템 개발
로봇학회 논문지
2022 .12
산업용 로봇의 가속수명 시험을 위한 최적 모션
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
단안 카메라 기반 3차원 물체 인식 기법 및 6축 머니퓰레이터 경로계획을 이용한 탁구 로봇의 구현
한국정보기술학회논문지
2018 .08
빈피킹을 위한 강화학습 기반 로봇 모션 플래닝
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
강화학습을 적용한 모바일 로봇의 탐색
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
강화학습을 이용한 로봇학습 기법
정보 및 제어 논문집
2021 .04
표정 피드백을 이용한 딥강화학습 기반 협력로봇 개발
로봇학회 논문지
2022 .09
학습기법을 이용한 로봇의 모션패턴 생성 연구
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2018 .09
“강화학습” 특집을 내면서
정보과학회지
2019 .11
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