다중 모바일 로봇의 탐색주행을 위한 분산 강화학습

김경모 ,  이귀형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2022 .07

다중 모바일로봇을 이용한 작업 공간 탐색에서 강화학습 리워드 구조의 영향

김경모 ,  이귀형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

자율주행로봇의 장애물 회피에서 강화학습 파라미터의 영향

김경모 ,  이귀형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

계층적 강화학습 기반 모바일 로봇 동적 장애물 회피 주행 알고리즘

정효승 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

Q-learning을 이용한 이동 로봇의 공 추적 방법

임윤구 ,  최동운 ,  이덕연 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

강화학습을 적용한 모바일로봇의 협업운송 제어

이시현 ,  이귀형

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2021 .12

심층강화학습을 통한 모바일 로봇의 내비게이션

이태영 ,  박종현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

Goal-Oriented Navigation with Avoiding Obstacle based on Deep Reinforcement Learning in Continuous Action Space

Pham Xuan Hien ,  Gon-Woo Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

모바일 로봇을 위한 강화학습 기반 불규칙한 이동성 장애물 회피 방법

유수정 ,  이채영

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

종단 간 학습 방법을 이용한 이동로봇의 장애물 회피

김정중 ,  고두열 ,  박진성

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .06

A self-learner robot with the ability of autonomous exploration and obstacle avoidance

Ami ,  Ramezani ,  Baamya Do 외 6명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

Q-learning을 이용한 모바일 로봇의 동적 장애물 회피 및 최적 경로 탐색 알고리즘

공영훈 ,  이원창

한국정보기술학회논문지

2017 .09

제조현장 적용 위한 엣지 디바이스용 강화 학습 로봇 운영시스템 개발

이승준 ,  남경태

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .12

Q-learning을 이용한 이동 로봇의 실시간 경로 계획

김호원 ,  이원창

전기전자학회논문지

2020 .12

Optimal Path Search for Robot Manipulator using Deep Reinforcement Learning

Yungmin Sunwoo ,  Won Chang Lee

IEIE Transactions on Smart Processing & Computing

2021 .10

심층 강화학습용 ML-Agents를 이용한 자율주행 모바일 로봇 탐색

김진 ,  정회룡

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

심층 강화 학습 기반의 멀티로봇 네비게이션

컨차녹 보라사와드 ,  김창원

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2022 .04

Environment Exploration for Mapless Navigation based on Deep Reinforcement Learning

Nguyen Duc Toan ,  Kim Gon-Woo

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2021 .10

Mobile Robot Navigation through Deep Reinforcement Learning

Jiayao Jia ,  Dong Eui Chang

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획

이정욱 ,  이승목

제어로봇시스템학회 논문지

2023 .03