전신 원격 조종 시스템을 위한 로봇 팔 조종기 개발

심창용 ,  박신석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

수술로봇도구를 이용한 복강경수술 보조기구의 설계

김건우 ,  진상록

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

원격 조종을 위한 7 자유도 외골격 조종기 설계

최민준 ,  이지영 ,  이병규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

햅틱장치를 이용한 산업용 로봇 원격 제어 시스템

류석우 ,  류영선 ,  양기훈

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

수술 보조 로봇에 적용되는 수술 기구 자동 교체 메커니즘 해석

서명재 ,  김성민 ,  임홍석

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

로봇의 원격 작업을 위한 시각화 및 영상 처리 시스템에 관한 연구

문종술 ,  변다솔 ,  남성현 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

3 차원 공간 정보 기반 무인 지상 로봇의 원격 제어 소프트웨어 개발

장가람 ,  신용득 ,  최명수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

산업용 로봇 원격제어 안정성 확보를 위한 힘 피드백

류석우 ,  양기훈 ,  류영선

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

동작 인식 기반의 원격 제어

손정우 ,  육도경 ,  염성우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

원격 조종을 위한 비주얼 가이던스

황정훈 ,  신동인 ,  김영욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Mapping System with Virtual Reality for Mobile Robot Teleoperation

Seungwoon Kim ,  Yihan Kim ,  Jeesoo Ha 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

원전 유지 보수 및 해체를 위한 Shared Teleoperation 시스템

이광현 ,  Vitalii P ,  uks 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

자동차 공장의 스마트 인솔 기반 모바일 로봇 원격 조작 시스템

강연 ,  김지수 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

로봇 원격 제어를 위한 저지연 영상 전송에 관한 연구

남성현 ,  문종술 ,  정민기 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

유연한 수술 로봇의 현재 문제점과 현황: Review

정회룡 ,  김상준 ,  박정훈 외 4명

대한기계학회 논문집 A권

2018 .10

Virtual Remote Center of Motion Control for Surgical Assistant Cooperative Robot

장유창 ,  진상록

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

예측정보 디스플레이를 이용한 일군의 분산형 무인지상로봇 시스템의 원격제어 실험

하창수 ,  윤재민 ,  김창우 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

수술 보조 로봇에 적용되는 수술 기구 자동 교체 기구 설계

원지영 ,  이윤지 ,  김성민 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

ERCP 검사 시 환자 낙상방지 테이블 보조기구사용의 유용성 평가

권병남 ,  박신의 ,  최남길

한국방사선학회 논문지

2019 .01

러너 게이트 절단면 연마를 위한 원격제어 시스템

류석우 ,  양기훈

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11