원격 조종을 위한 7 자유도 외골격 조종기 설계

최민준 ,  이지영 ,  이병규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

로봇의 원격 작업을 위한 시각화 및 영상 처리 시스템에 관한 연구

문종술 ,  변다솔 ,  남성현 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

햅틱장치를 이용한 산업용 로봇 원격 제어 시스템

류석우 ,  류영선 ,  양기훈

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

3 차원 공간 정보 기반 무인 지상 로봇의 원격 제어 소프트웨어 개발

장가람 ,  신용득 ,  최명수 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

산업용 로봇 원격제어 안정성 확보를 위한 힘 피드백

류석우 ,  양기훈 ,  류영선

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .10

원전 유지 보수 및 해체를 위한 Shared Teleoperation 시스템

이광현 ,  Vitalii P ,  uks 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

자동차 공장의 스마트 인솔 기반 모바일 로봇 원격 조작 시스템

강연 ,  김지수 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

수술 동작을 모방한 ERCP 수술 로봇 원격 조종 장치

신우철 ,  원성현 ,  김찬우 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

원격 조종을 위한 비주얼 가이던스

황정훈 ,  신동인 ,  김영욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

Mapping System with Virtual Reality for Mobile Robot Teleoperation

Seungwoon Kim ,  Yihan Kim ,  Jeesoo Ha 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

ARM 프로세서 기반 착용로봇용 제어기 개발

강필순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

로봇 원격 제어를 위한 저지연 영상 전송에 관한 연구

남성현 ,  문종술 ,  정민기 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

예측정보 디스플레이를 이용한 일군의 분산형 무인지상로봇 시스템의 원격제어 실험

하창수 ,  윤재민 ,  김창우 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

힘센서 기반 로봇 제어 시스템

홍선근 ,  박진우 ,  현웅근

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

러너 게이트 절단면 연마를 위한 원격제어 시스템

류석우 ,  양기훈

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

동작 인식 기반의 원격 제어

손정우 ,  육도경 ,  염성우 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

로봇의 원격 작업을 위한 학습 기반 3 차원 공간 재구성 시스템

정민기 ,  문종술 ,  변다솔 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

글로벌 좌표계 기준의 모바일 로봇 원격조종을 위한 속도 제어 알고리즘 개발

이동현

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .06

PID제어기와 퍼지제어기를 이용한 유연한 로봇팔끝 지점 위치와 진동제어에 관한 연구

이현철 ,  김성철 ,  오재윤

한국기계기술학회지

2016 .01

햅틱원격제어형 혈관중재시술 보조로봇의 임상 시제품 개발

문영진 ,  최재순

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07