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센서 좌표계 사이 자세 오차 보정을 통한 수중 로봇의 항법
제어로봇시스템학회 논문지
2022 .06
Navigation of a Remotely Operated Underwater Vehicle Using IMU and DVL
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
A Modelling and Control Method for a Hybrid ROV/AUV for Underwater Exploration
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2023 .03
모델 불확실성에 강건한 Unscented Kalman Filter 필터 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
Panel Misalignment Effects on the Radiation Pattern from a Solid Surface Deployable Antenna
Journal of Electromagnetic Engineering And Science
2019 .10
Implementation of an Underwater ROV for Detecting Foreign Objects in Water
Journal of information and communication convergence engineering
2021 .03
Unscented Kalman Filter Based Online Estimation of Grid Harmonics
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
축 오정렬을 고려한 저널베어링의 혼합 열 탄성유체윤활-마모 과도 해석 모델
한국유체기계학회 학술대회 논문집
2024 .12
3 차원 수중 영상 취득을 위한 300m 급 지능형 해양로봇 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Distributed Cooperative Localization Using Unscented Kalman Filter
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
자율 파지를 위한 수중 로봇 제어 시스템 구축에 관한 연구
로봇학회 논문지
2020 .03
Trash Detection for Ocean Cleanup Robot using Remotely Operated Vehicle (ROV)
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
분산점 칼만 필터를 이용한 옥외용 이동로봇의 위치평가 방법에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Unscented Kalman Filter 를 이용한 차량의 롤 각 추정기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
Misalignment의 응력분포 개선에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
ROV의 통합제어를 위한 지상관제시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
Kalman-filter based online system identification practice for an unmanned air vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
A Study for Measuring Assembly Misalignment of High Maneuver Precision Guidance Missile
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .10
스마트 가전 비전 이미지 향상을 위한 공간 불일치 문제를 해결하기 위한 새로운 적응형 가중 손실 기법 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Sensorless Speed Control of Permanent Magnet Synchronous Motor by Unscented Kalman Filter using Various Scaling Parameters
Journal of Electrical Engineering & Technology
2016 .03
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