IMU/DVL 항법오차 계측을 위한 수조실험 기초연구

남건석 ,  이동구 ,  류제두 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

융합된 다중 센서와 EKF 기반의 무인잠수정의 항법시스템 설계

박영식 ,  최원석 ,  한성익 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .07

Noise Covariance Adaptation of Doppler Velocity Log Considering Vehicle’s Attitude

Jaehyuck Cha ,  Hojin Ju ,  Chan Gook Pa 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

Navigation of an Underwater Vehicle Using AHRS and Depth Sensor

Nak Yong Ko ,  Seokki Jeong ,  Hyun Taek Choi

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

Underwater Robot Navigation through Compensation of Sensor Misalignment in Non-linear Space

Da Bin Jeong ,  Woong Choi ,  Nak Yong Ko

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

A Modelling and Control Method for a Hybrid ROV/AUV for Underwater Exploration

Nak Yong Ko ,  Jiyoun Moon

Journal of Positioning, Navigation, and Timing

2023 .03

DVL 미 수신 상황을 위한 학습 기반 AUV 가속도 추정

이권수 ,  이필엽 ,  김호성 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2023 .05

DVL 미 수신 상황을 위한 학습 기반 AUV 가속도 추정

이권수 ,  이필엽 ,  김호성 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2023 .05

Investigation of How to Deal with External Accelerations in an IMU-based Attitude Estimation Kalman Filter

Ji Seok Choi ,  Jung Keun Lee

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Effects of Initial Attitude Estimation Errors on Loosely Coupled Smartphone GPS/IMU Integration System

Kwansik Pa ,  k ,  Woohyun Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

Effects of Acceleration-related Covariance on the Attitude Estimation Accuracy on Wearable IMU-based Human Motion Tracking

J. S. Choi ,  J. K. Lee

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

USBL, DVL과 선수각 측정신호를 융합한 심해 무인잠수정의 항법시스템

이판묵 ,  심형원 ,  백혁 외 4명

한국해양공학회지

2017 .08

스마트폰의 IMU을 이용한 행동 분류에 관한 연구

강인성 ,  최민환 ,  오형국 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

IMU를 이용한 HMD 자세추적 알고리즘

전준기 ,  김화숙 ,  정우석 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2015 .12

강결합 방식의 INS/DVL/RPM 복합항법시스템 설계

유태석 ,  김문환 ,  윤선일 외 1명

한국해양공학회지

2019 .10

센서 좌표계 사이 자세 오차 보정을 통한 수중 로봇의 항법

정다빈 ,  고낙용 ,  정준혁

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .06

Kalman Filter for 3D Joint Angle Estimation Based on 6-axis IMU Signals Without a Magnetometer

Chang June Lee ,  Jung Keun Lee

대한인간공학회 학술대회논문집

2023 .05

비전데이터 학습을 통한 IMU 기반 모션 추정 연구

박근아 ,  박수경

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .11

자율주행 드라이빙 시뮬레이터용 IMU 센서 에뮬레이터

이재운 ,  박동혁 ,  원종훈

한국ITS학회 논문지

2024 .02

IMU 센서의 오차 성분이 고각 및 방위각 추정 정확도에 미치는 영향

이창준 ,  이정근

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07