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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.10
- 수록면
- 612 - 615 (4page)
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In this paper, we propose a multiplex proportional-integral-differential(PID) algorithm to achieve a leaderfollowing consensus of multi-agent systems, where the agents are modeled by a single integrator with input saturation and disturbances. The P, I, and D controllers are designed to be composed of different networks. Then, we investigate the conditions of communication graphs and control gains to achieve the consensus, and show that the communication graph of I controller only needs to be connected. Finally, we conduct simulations to reveal the effectiveness of the proposed algorithm.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. MULTIPLEX PID CONSENSUS ALGORITHM
3. SIMULATION
4. CONCLUSION
REFERENCES
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