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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.12
- 수록면
- 520 - 525 (6page)
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본 논문은 통신 지연이 존재하는 고차적분기 시스템의 일치문제를 다룬다. 리카티 방정식 기반의 제어기법과 시간지연의 효과를 제거해주는 부가적인 설계변수를 도입함으로써 임의로 큰 통신 지연이 존재하는 경우에도 일치 문제를 해결할 수 있음을 증명한다. 또한, 단지 하나의 변수만 설계하면 되기 때문에 기존의 설계 방법에 비하여 매우 간단하고 제어기의 존재성이 통신지연의 크기에 의존하지 않는다는 장점을 가진다.
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[학술지(정기간행물)] - R. Olfati-Saber / 2004 / Consensus Problems in Networks of Agents With Switching Topology and Time-Delays / IEEE Trans. Automat. Control 49 (9) : 1520 ~ 1533
[학술지(정기간행물)] - J. Seo / 2009 / Consensus of high-order linear systems using dynamic output feedback compensator : Low gain approach / Automatica 45 : 2659 ~ 2664
[학술지(정기간행물)] - P. Wieland / 2011 / An internal model principle is necessary and sufficient for linear output synchronization / Automatica 47 : 1068 ~ 1074
[학술지(정기간행물)] - Z. Li / 2010 / Consensus of Multiagent Systems and Synchronization of Complex Networks : A Unified Viewpoint / IEEE Trans. Circuits & Systems-I : Regular Papers 57 (1) : 213 ~ 224
[학술지(정기간행물)] - H. L. Trentelman / 2013 / Robust Synchronization of Uncertain Linear Multi-Agent Systems / IEEE Trans. On Automat. Contr. 58 (6) : 1511 ~ 1523
[학술지(정기간행물)] - J. Seo / 2009 / Consensus of high-order linear systems using dynamic output feedback compensator : Low gain approach / Automatica 45 : 2659 ~ 2664
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