지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2023.10
- 수록면
- 1,272 - 1,277 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In pedestrian dead reckoning (PDR) systems, accurate estimation of the walking direction is of paramount importance for achieving high localization accuracy. Despite numerous research endeavors in this area, a remaining challenge lies in cases where the direction indicated by the sensors does not align with the actual pedestrian"s walking direction. In this paper, we address this misalignment problem by focusing on the PCA-based method. While this method exploits the advantages of PCA, it is also subject to its limitations, notably its susceptibility to outliers due to abnormal actions beyond normal walking, which are commonly encountered in PDR scenarios. To ensure robustness against outliers, we propose a novel PCA-based method for estimating the walking direction. Through experiments conducted on various actions, we evaluate the performance of the proposed method. The results demonstrate that our proposed method, which applies stable principal component pursuit for robust PCA, achieves an improved performance with an RMSE of 5.15° compared to classical PCA. Furthermore, the proposed method exhibits stable estimation and robustness across all presented actions and sequences.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. ROBUST WALKING DIRECTION ESTIMATION
3. EXPERIMENTS AND RESULTS
4. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
가변 걸음 수를 적용한 PCA 기반 이동 방향 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
-
Face Representation Based on Non-Alpha Weberface and Histogram Equalization for Face Recognition Under Varying Illumination Conditions
Journal of KIISE
2017 .03
-
Hidden Markov Model 을 이용한 스마트폰 다중 동작에서의 보행 항법 이동방향 개선 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
-
보행자 교통안전을 위한 새로운 Boosted 3-D PCA 검출 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .04
-
Pedestrian Recognition through Walking Characteristics with IMU Sensor
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2020 .11
-
Comparing Principal Component Analysis and Nonlinear Methods for Dimensionality Reduction of Walking Motion
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .04
-
Pedestrian Positon Estimation Using Sensor Fusion Method Considering Gait Phase
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2019 .10
-
PCA를 이용한 공기 질, 오존 탐지에서의 핵심요소추출
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
-
진동센서를 이용한 PCA 기반 설비 감시 시스템
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2022 .11
-
Gyro Signal Processing-based Stance Phase Detection Method in Foot Mounted PDR
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2019 .01
-
A survey of Pedestrian dead reckoning Technology using multi-sensor fusion for Indoor Positioning Systems
한국통신학회지(정보와통신)
2018 .11
-
Evaluation of Mobile Device Based Indoor Navigation System by Using Ground Truth Information from Terrestrial LiDAR
한국측량학회지
2018 .10
-
Measuring Individual Walking Accessibility based on Preference for Urban Walking Environment
한국측량학회지
2023 .02
-
PCA기반 CNN을 이용한 사용자 행위 인식
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
-
PCA를 이용한 3차원 얼굴인식 모델에 관한 연구 : 모델 구조 비교연구 및 해석
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
-
신발에 부착된 관성센서 위치에 따른 보행 항법 시스템의 오차
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
-
스마트폰 사용자의 이동 변화량 예측을 위한 딥러닝 기반 보행자 관성항법 기법
한국통신학회논문지
2021 .11
-
Improved PCA method for sensor fault detection and isolation in a nuclear power plant
Nuclear Engineering and Technology
2019 .01
-
ADMM Cooperative Localization Algorithm for Improving the Accuracy of Pedestrian Dead Reckoning process in Sensor Networks
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .02
-
이동수단과 보행환경에 따른 보행자의 안전감 분석 - 대학 캠퍼스 보행환경을 중심으로
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2021 .10
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-151-24-02-088265672