Gyro Signal Processing-based Stance Phase Detection Method in Foot Mounted PDR

조성윤; 박찬국

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자료유형: 학술저널

저자정보: 조성윤 박찬국

저널정보: 사단법인 항법시스템학회 Journal of Positioning, Navigation, and Timing Journal of Positioning, Navigation, and Timing 제8권 제2호

발행연도: 2019.1

수록면: 49 - 58 (10page)

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A number of techniques have been studied to estimate the position of pedestrians in indoor space. Among them, the technique of estimating the position using only the sensors attached to the body of the pedestrian without using the infrastructure is regarded as a very important technology for special purpose pedestrians such as the firefighters. In particular, it forms a research field under the name of Pedestrian Dead Reckoning (PDR). In this paper, we focus on a method for step detection which is essential when performing PDR using Inertial Measurement Unit (IMU) mounted on a shoe. Many researches have been done to detect the stance phase where the foot contacts the ground. Most of these methods, however, have a way to detect the specific size of the sensor signal and require thresholds for these methods. This has the difficulty of changing these thresholds if the user is different. To solve this problem, we propose a stance phase detection method that does not require any threshold value. It is expected that this result will make it easier to commercialize the technology because PDR can be implemented without user-dependent parameter setting.

참고문헌 (11)

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Juan Carlos Alvarez / 2012 / Pedestrian Navigation Based on a Waist-Worn Inertial Sensor / Sensors 12(8):10536~10549

Seong Yun Cho / 2006 / MEMS Based Pedestrian Navigation System / Journal of Navigation 59(1):135~153

Farrell, J. A. / 1999 / The Global Positioning System & Inertial Navigation / McGraw-Hill

E. Foxlin / 2005 / Pedestrian Tracking with Shoe-Mounted Inertial Sensors / IEEE Computer Graphics and Applications 25(6):38~46

Godha, S. / 2008 / Foot Mounted Inertial System for Pedestrian Navigation / Measurement Science and Technology 19

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이 논문의 저자 정보

Seong Yun Cho

소속기관 Department of Mechanical Automotive Engineering Kyungil University Gyeongsan Gyeongsangbuk-do 38428 Korea

주요연구분야 공학 > 기타공학 > 기타 공학

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박찬국

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