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논문 기본 정보

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학술대회자료
저자정보
Meng Yang (Southeast University) Junyong Zhai (Southeast University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2023
발행연도
2023.10
수록면
1,357 - 1,362 (6page)

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This paper addresses the switching-like event-triggered control (SETC) problem for nonlinear networked systems under denial-of-service (DoS) attacks using predictor-based observer. By employing the prediction approach, a novel predictor-based state observer is constructed to estimate the system states, where an output predictor is used to attenuate the impact of measurement delay. To mitigate the bandwidth pressure and the influence of DoS attacks, a switching-like event-triggered scheme (SETS) with two threshold parameters is developed. With aid of the event-triggered data, an output feedback controller is proposed and the relationship between the DoS attacks duration, sampling period and two threshold parameters in the nonlinear model are considered. Some sufficient conditions are obtained to guarantee the global exponential stability (GES) of the nonlinear networked systems. At last, the designed SETC law is confirmed to be feasible via a practical example.

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. PROBLEM FORMULATION
3. PREDICTOR-BASED SETC DESIGN
4. STABILITY ANALYSIS
5. SIMULATION EXAMPLE
6. CONCLUSIONS
REFERENCES

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UCI(KEPA) : I410-151-24-02-088265789