지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
초록· 키워드
오류제보하기
This paper presents an event-triggered model predictive controller for adaptive cruise control system with sampled and quantized-data. Unlike existing works, a longitudinal continuous-time model is used for the predictive control of the system. To efficiently utilize network resources, event-trigger scheme is employed, which allows limited sensor and actuator signal satisfying the condition that the measurement of errors is over the ratio of a trigger level. The proposed control gain is obtained by solving a convex problem satisfying several linear matrix inequalities at every sampling times. Simulation results are given to show the effectiveness of the proposed design method.
목차
Abstract
1. 서론
2. 순항 제어 시스템에 대한 이벤트 트리거 MPC
3. 주요결과
4. 수치 예제
5. 결론
References
참고문헌 (16)
참고문헌 신청
R. Rajamani, C. Zhu, “Semi-autonomous adaptive cruise control systems”, IEEE Transactions on Vehicular Technology, 51(5):1186-1192, 2002.
G. Naus, R. van den Bleek, J. Ploeg, B. Scheepers, R. van de Molengraft, M. Steinbuch, “Explicit MPC Design and Performance Evaluation of an ACC Stop&Go”, American Control Conference, p.224-229, 2008.
M.V., Kothare, M.V. Balakrishnan, M. Morari, “Robust constrained model predictive control using linear matrix inequalities”, Automatica 32 p.13611379, 1996.
A. Seuret and F. Gouaisbaut, “Wirtinger-based integral inequality: application to time-delay systems,” Automatica, vol. 49, no. 8, pp. 2860-2866, Sep. 2013.
M. V. Kothare, V. Balakrishnan, M. Morari, Robust constrained model predictive control using linear matrix inequalities, Automatica, 32(10), 1361-1379, 1996.
함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Event-Triggered Model Predictive Control for Continuous T-S fuzzy Systems with Input Quantization
전기학회논문지
2017 .09
-
비선형 시스템의 이벤트 트리거드 고이득 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .09
-
칼만 필터 기반 Event-Triggered 제어 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
-
Comparison Between Performance of a Sound-Triggered Measurement and an Amplitude-Triggered Measurement in Shaking Table Tests
한국공간구조학회지
2019 .01
-
적응형 모델예측제어를 활용한 능동 배전망의 협조 운영 방안
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
-
Global Practical Tracking via Adaptive Event-triggered Output Feedback for Nonlinear Systems with Function Control Coefficients
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
-
선형 시스템에 대한 이벤트-트리거드 외란 관측기 기반 강인 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
가변속 냉동시스템의 모델예측제어
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2022 .11
-
Event-triggered ϵ -PID Control of a DC Motor
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .01
-
운전자 성향을 고려한 적응형 순항 제어 알고리즘에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
-
대역폭 제한이 있는 네트워크 제어 시스템을 위한 이벤트 기반 예측 제어 기법 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
-
Event Triggered based Sliding Mode Control for Nonlinear Systems
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
-
A review of model predictive control for energy efficiency in data centers.
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2024 .06
-
MPC 기반 온실 발전시스템 최적 제어 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2024 .10
-
정속 주행 시스템의 H∞제어기 설계 및 성능 비교
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
-
MPC 기반 에너지 최적 제어 알고리즘 개발 및 검증
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
-
횡 방향 제어와의 협조를 고려한 ACC 알고리즘에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
-
거리 기반 추종 모델 예측 제어를 활용한 적응형 순항 제어 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
-
Adaptive Cruise Control for Self-driving Car Using Reinforcement Learning
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2021 .12
-
Modified Finite Control Set-Model Predictive Controller (MFCS-MPC) for quasi Z-Source Inverters based on a Current Observer
JOURNAL OF POWER ELECTRONICS
2017 .05
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-560-002004064