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Stereo Camera 와 TOF 센서를 이용한 3D 센서 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
포인트 클라우드 시계열 형상 특성 추출을 통한 3D 객체 인식
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
포인트 클라우드 데이터를 이용한 변화탐지 연구
대한공간정보학회 학술대회
2017 .05
자율주행자동차를 위한 8채널 LiDAR 센서 및 객체 검출 알고리즘의 구현
센서학회지
2019 .01
로봇 조작 환경의 강인한 3D 재구성을 위한 스테레오와 TOF 센서 융합
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
자율 주차 상황에서 다중 초음파 센서 퓨전을 활용한 전방위 객체 인식 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
포인트 클라우드를 이용한 수중 매니퓰레이터의 장애물 감지
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
Point Cloud 복원을 이용한 3차원 객체 검출 시스템
대한전자공학회 학술대회
2021 .06
차량 안전 지원용 TOF 센서 개발
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .05
사물인터넷 장치를 위한 Sensor Cloud 연구동향 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
ToF 센서와 RGB 카메라 간 이종센서 Calibration 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
이동로봇의 안정적 주행을 위한 효과적인 다중 TOF 센서 융합 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Analysis of 3D Reconstruction Accuracy by ToF-Stereo Fusion
한국정보통신학회 종합학술대회 논문집
2022 .10
단안카메라 기반 객체 검출 및 3D 포인트 클라우드 생성
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
3차원 물체 검출을 위한 레인지뷰 기반 포인트 클라우드 강화 프레임워크
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
재실 감지 센서를 이용한 다용도 스마트 센서 개발
한국생산제조학회지
2015 .02
포인트 클라우드 기반 변화탐지 기법 비교
대한공간정보학회 학술대회
2018 .05
Heterogeneous sensor fusion based omnidirectional object detection
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
지능형 로봇의 객체 추정을 위한 카메라 라이다 센서 융합 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .08
RGB정보를 활용한 3D 포인트 클라우드 객체 검출 향상 방법
한국정보과학회 학술발표논문집
2022 .06
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