공항의 지상조업 활성화를 위한 스마트 터그카 개발

김재은 ,  조성욱

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .05

탄소 중립 정책 기반 지상 작업 최적화를 위한 스마트 견인 차량 개발

김재은 ,  조성욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

일어나서 걷기평가(TUG)의 독립적인 측정에 대한 신뢰도 검증: 예비연구

조상우 ,  김신균 ,  서승우 외 4명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2019 .04

테더가 있는 우주예인시스템의 동적거동 분석

임종혁 ,  정진태

한국소음진동공학회논문집

2018 .02

자율주행 로봇을 이용한 새로운 도서관 배가 시스템

김문혁 ,  여건영 ,  정은호 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2019 .06

고층 건물 환경에서의 로봇 네비게이션을 위한 시뮬레이션 환경 구축

김학준 ,  강수민 ,  윤희정 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

지상 로봇을 위한 라이다-관성 주행 거리 기록계/슬램 알고리즘 성능 비교 분석

김태영 ,  박예찬 ,  김은태

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

실내 자율주행 로봇 개발 및 Visual SLAM에 관한 연구

오지만 ,  도정찬 ,  이왕헌

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

관성센서 기반 TUG와 6분보행평가를 활용한 고령자의 연령 추정

고정배 ,  신영섭 ,  홍재수

대한인간공학회 학술대회논문집

2022 .04

이동 로봇의 강인한 위치 추정을 통한 실내 SLAM

모세현 ,  유동현 ,  박종호 외 1명

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2016 .01

트랙 구동 다목적 로버의 Gazebo 기반 물리 시뮬레이션

김익준 ,  주성문 ,  현동준 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

충돌 회피를 위한 전방향 모바일 매니퓰레이터의 최적 궤적 계획

김민수 ,  성영휘

전기학회논문지

2023 .08

무인 작물 운반차를 위한 자율 주행 기술 개발

이지윤 ,  윤우영 ,  이태경 외 3명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2025 .01

개발 항공기의 지상지원장비 획득에 대한 고찰

장대두 ,  류택근

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .11

공항 친환경 지상조업 차량 도입 연구

김덕호 ,  여운석 ,  신재식 외 4명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

스마트생산시스템에 활용 가능한 모바일 매니퓰레이터의 내환경 신뢰성 시험 방법에 관한 연구

김민수 ,  신재섭 ,  박남곤 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .05

휴머노이드 로봇을 위한 차량 자율 주행 전략 및 Gazebo Simulator 를 이용한 성능 검증

오재성 ,  김민극 ,  정효빈 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

Gazebo를 이용한 노지 과수원 환경과 모바일 로봇 구성

강현구 ,  이혜민

한국통신학회 학술대회논문집

2023 .06

카메라와 SLAM을 이용한 자율주행이 가능한 물품 이송 메뉴플레이터

이준혁 ,  김태환 ,  정웅 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2024 .12

SLAM을 이용한 자율주행 순찰 로봇 개발

윤태진 ,  우선진 ,  김철진 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2019 .07